多机器人仓储巡逻路径规划问题的A*算法实现（附带MATLAB代码）

数据探索

于 2023-09-10 01:04:01 发布

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文章标签：算法机器人 matlab Matlab

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本文介绍了如何使用A*算法解决多机器人仓储巡逻路径规划问题，提供了MATLAB代码实现。通过初始化数据结构，进行路径搜索，利用启发式函数（欧几里得距离）指导搜索，并详细解释了各个关键函数的功能，如路径重建和邻居位置计算。调用核心函数可获取每个机器人的最优路径，适合进一步定制和扩展。

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多机器人仓储巡逻路径规划问题的A*算法实现（附带MATLAB代码）

路径规划是多机器人系统中一个重要的问题，特别是在仓储巡逻等应用中。A*（A-Star）算法是一种经典的启发式搜索算法，可以用于解决路径规划问题。本文将介绍如何使用A*算法实现多机器人仓储巡逻路径规划，并提供附带MATLAB代码。

首先，我们需要定义问题的输入和输出。输入包括地图、机器人起始位置、目标位置以及障碍物信息。输出则是每个机器人的最优路径。

下面是使用A*算法实现多机器人仓储巡逻路径规划的MATLAB代码：

function [paths] = multi_robot_path_planning(map, start_positions, target_positions, obstacles)
    num

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