多移动机器人路径规划研究及Matlab实现

多移动机器人路径规划研究及Matlab实现

多移动机器人协同工作在现代智能制造和物流领域中越来越常见。在这个过程中，如何高效地实现路径规划成为了一个重要的问题。本文将介绍多移动机器人路径规划的研究，并提供基于Matlab的实现代码。

一般而言，多移动机器人路径规划应满足以下几个要求：在满足约束条件下找到最优路径，最小化路径长度，确定合适的行进速度，保证机器人避免碰撞等。面对这些要求，学者们提出了各种各样的方法。

其中，A*算法被广泛应用于多移动机器人路径规划中。该方法通过维护一个开放列表和关闭列表，在搜索过程中评估每个点的权值，以找到成本最低的路径。此外，学者们还提出了许多改进的算法，如遗传算法、模拟退火算法等。

以下为基于Matlab的多移动机器人路径规划实现代码：

clear all;
close all;
clc;

load('map.mat'