无人机航迹规划是无人机飞行的重要任务之一,它涉及到飞行路径的设计和优化,以实现高效、安全和准确的飞行任务。在本文中,我们将介绍基于MVO(黑洞模拟优化)算法的无人机航迹规划,并提供相应的MATLAB源代码。
MVO算法是一种基于自然界黑洞现象的优化算法,它模拟了黑洞的吸引和运动过程,通过优化粒子在搜索空间中的位置来寻找最佳解。在无人机航迹规划中,我们可以将无人机的航迹规划问题转化为一个优化问题,通过MVO算法来搜索最佳的航迹路径。
下面是基于MATLAB的MVO算法实现的无人机航迹规划仿真代码:
% 参数设置
numDrones = 1; % 无人机数量
numIterations = 100; % 迭代次数
numDimensions = 2