C++实现地面点滤波算法的Matlab示例

C++实现地面点滤波算法的Matlab示例

地面点滤波是点云处理中常用的一种技术，用于从点云数据中提取出地面平面。本文将介绍如何使用C++编写一个简单的地面点滤波算法，并提供相应的Matlab示例代码。

地面点滤波算法基本原理
地面点滤波算法的基本原理是通过对点云数据进行分类，将地面点和非地面点分开。通常，地面点集合是一个平面，因此我们可以通过拟合平面模型来识别地面点。一种常用的方法是使用最小二乘法来拟合平面模型，即最小化点到拟合平面的距离。

C++实现地面点滤波算法
下面是一个使用C++实现地面点滤波算法的示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>

struct Point