Unity学习日志_寻路系统简介

Unity学习日志_寻路系统简介

基础寻路系统（Unity自带的）需要先将地形设置为静态后才可以进行网格烘焙。

Navigation视图：

1. Object：

1. Scene Filter：选择要进行烘焙的物体类型。All（可以烘焙所有物体），Mesh Renderers（只可以烘焙带有Renderer的物体），Terrains（只可以烘焙地形）。
2. Navagation Static：上面为当前选中物体的名字，此项为设置此物体为导航静态（可烘焙）
3. Generate OffMeshLinks：当勾选此属性后，此物体可以在Bake中使用对应的属性：Drop Height，Jump Distance。
4. Navigation Area：当前物体烘焙后所在的Area。

2. Bake：

1. Baked Agent Size下面：这里是一个展示模板，可以看到下面的属性调整结果。
2. Agent Radius：烘焙代理的半径预设值，在unity寻路系统中，物体寻路依靠代理组件实现。该预设值直接决定了多宽的代理组件可以通过。
3. Agent Height：烘焙代理高度预设值。该预设值直接决定了多高的代理组件可以通过。
   1. 注：这里设置的代理信息为一个场景的烘焙值，就好比造桥时需要预先规定一个桥宽和承重。代理组件的信息设置在Agents面板中。
4. Max Slope：代理可迈上的最大坡度。
5. Step Height：代理可迈上台阶的最高高度。
6. Drop Height：下落高度。
7. Jump Distance：跳跃距离。
   1. 注：此两项需要勾选Generate OffMeshLinks才会生效。
8. Advanced：
   1. Manual Voxel Size：勾选后将可以手动输入体素值大小。
   2. Voxel Size：输入体素值，注：将体素值减半将使内存使用量扩大4倍，烘焙时间延长4倍。
   3. Min Region Area：网格面积小于此数值的地方将不生成网格。
   4. Height Mesh：勾选此项将保存网格的高度信息，当然，需要额外的性能和存储空间。

3. Areas：

此界面可以自定义烘焙Area。Cost为此烘焙物体的花费权重。