python-pcl计算点云法向量

使用PCL进行点云数据可视化
本博客介绍了一种利用PCL库进行点云数据加载、法线估计及可视化的实现方法。通过设定搜索参数,计算点云的法线,并将结果添加到可视化窗口中,实现了对点云数据的三维展示。
import pcl
import pcl.pcl_visualization

def main():
    cloud = pcl.load('output/003784.pcd')
    print('load output/003784.pcd')
    
    ne = cloud.make_NormalEstimation()
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