_胡不归-优快云博客

原创 2021-09-08

最远点采样（Farest Point Sampling）import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltclass FarthestSample(object): def __init__(self): super(FarthestSample, self).__init__() def __cal_distances(self, p_0, points): return ((p_0 - p

2021-09-08 14:42:13 200

原创设置CUDA_VISIBLE_DEVICES的方法

通过bash脚本设置CUDA_VISIBLE_DEVICESset CUDA_VISIBLE_DEVICES=0, 1, 2, 3source ~/anaconda3/bin/activate torchpython -c 'import torch; print(torch.__version__); print(torch.cuda.device_count)'

2020-09-15 00:13:14 67838 2

原创 torch.nn.Module中modules和children的区别

torch.nn.Module中modules()和children()的区别pytorch中一切网络结构一般都是继承自nn.Module类来实现的。nn.Module中存在两个相似的method：torch.nn.modules()和torch.nn.Modules.children()

2020-09-15 00:04:42 750

原创 python-pcl计算点云法向量

import pclimport pcl.pcl_visualizationdef main(): cloud = pcl.load('filename.pcd') # load the pcd file ne = cloud.make_NormalEstimation() # instance the NormalEstimation ne.set_KSearch(20) # set the KNN search range of NormalEstimation normals = ne

2020-09-14 23:42:05 3069 2

原创如何设置随机种子保证pytorch代码的可复现性

在深度学习研究领域,论文结果的可复现性是一个很大的问题.遑论各种paper中的代码,有时候就是自己写的代码,都难以保证可复现性:即使使用同样的网络结构,同样的数据库,在同一台机器上训练,训练的结果都有差别.这一现象很大程度上是由于深度学习训练过程中的随机性造成的.网络参数的随机初始化正则化方法,例如dropout在训练中随机丢弃网络中的节点优化过程,例如SGD,RMSPorp或者Adam等...

2020-04-30 15:52:53 2091

原创将rgb颜色编码成一个float32浮点数

使用python的pypcd包读写pcd文件,需要将[r, g, b]三通道颜色转换成一个float32数和与之对应的逆变换,分别称作编码器和解码器def encode_rgb_for_pcl(rgb): """ Encode bit-packed RGB for use with PCL. :param rgb: Nx3 uint8 array with RGB values....

2020-04-29 12:08:07 4024

原创 Numpy中arctan和arctan2的区别

Numpy中arctan和arctan2的区别缘起功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入缘起在工作中需要将...

2020-04-27 19:25:13 64300 3

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