4.2.STM32-OLED显示屏

最新推荐文章于 2025-11-21 15:01:08 发布
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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

接线图

我们需要在OLED显示屏下面先接好这几根线，把OLED的GND引到负极供电孔，OLED的VCC引到正极供电孔

我们不要接这两个跳线，直接给PB6口输出低电平、PB7口输出高电平，用GPIO口直接给OLED供电是ok的，只是不够规范。实际项目最好用电源供电

在这里插入图片描述
我们再根据教程把OLED工程新建起来。

OLED.c

函数的主体代码。里面包括了引脚配置、引脚初始化、I2C通信的基本时序和OLED用户调用的代码等

引脚配置和引脚初始化部分可以根据需要更改。

OLED.h

关于外部可调用函数的声明

OLED_Font.h

这里存的是OLED的字库数据。因为OLED显示屏本身不带字库，想要显示字符图形，还得先定义字符的点阵数据。OLED.c文件的显示函数会用到这些数据

根据教程展示显示屏

中间补充一些字幕，比如说STM32其实支持写二进制，写法为0b+数据

展示结果

在这里插入图片描述

接下来我们演示一下Keil的调试模式

Keil的调试模式

以LED闪烁的工程为例

在工程选项，也就是这个魔术棒，Debug这里可以对调试选项进行配置
在这里插入图片描述

这里默认是选择右边的这一项，这个是在硬件上在线仿真，需要我们把STLINK和STM32都连接好。

在这里插入图片描述

如果不想连接硬件，也可以选择左边的“使用仿真器”这个选项，这样就是电脑模拟STM32的运行了
在这里插入图片描述

我们选择硬件的在线仿真。

点击这个放大镜之后
在这里插入图片描述
上面的这个窗口就是C语言翻译成的汇编程序，如果感兴趣，可以对照这里，看一下每句C语言实际上都执行了哪些操作

左边的这个窗口是寄存器组和状态标志位等信息，这个是单片机硬件底层很重要的东西，如果你用汇编编程的话，要对这些东西非常熟悉。如果学的是C语言，这些东西完全不用管
在这里插入图片描述

上面这一部分是程序运行控制的，
第一个是复位，第二个是全速运行，第三个是停止全速运行

第四个是单步运行、跳过当前行单步运行、跳出当前函数单步运行、调到光标指定行单步运行

在这里插入图片描述

这个黄色箭头指的就是下一句将要执行的代码，我们当前函数就是从main开始的
在这里插入图片描述
我们可以点一下单步运行，那他就执行到了下一行
在这里插入图片描述

然后再单步就进到RCC这个函数里来了在这里插入图片描述

点击这个跳出函数在这里插入图片描述
它就可以跳到函数外面来了
在这里插入图片描述
我们再点击“运行到光标指定行”，黄色光标就跟上来了

，

我们可以点击程序左边这里深灰色的区域，设置断点（就是红圆点）
在这里插入图片描述
然后点击全速运行，程序就会一直运行，直到断点停下
在这里插入图片描述
如果没有断点，再全速运行，程序就不会自动停下来，我们需要点击“停止”按钮才会停下

最后点击RST复位，程序就会回到最开始的地方
这里我们可以看到，现在程序是在启动文件的复位中断函数里，说明复位后，程序是从这里开始执行的

在这里插入图片描述
我们单步运行，首先会跳到SystemInit函数里

在这里插入图片描述
再运行一下，跳出函数，就会回到main函数

以上就是调试模式下控制程序运行的方法

调试模式还有很多强大的功能
在这里插入图片描述

  • 第一个是命令窗口，我们点击它可以打开和关闭命令窗口

  • 第二个是反汇编窗口，同上

  • 第三个是符号窗口，在这里我们可以实时查看程序中所有变量的值

    • 比如我们想看这个GPIO_InitStructure结构体的值，那就可以在这个窗口找一下。里面可以看到结构体的三个成员

在这里插入图片描述
如果想看一下结构体值的变化，可以在 GPIO_InitStructure 右键，添加到Watch 1窗口
在这里插入图片描述
在这里就可以看到结构体的值了在这里插入图片描述
我们单步运行，可以看到这个变量值的变化

剩下的还有串口显示、逻辑分析仪等等

另外，我们还可以点击这个外设菜单栏–系统资源查看，这里可以看到所有的外设寄存器

在这里插入图片描述

比如我们选择GPIOA，右边这里就会显示GPIOA外设的所有寄存器在这里插入图片描述
我们这个程序是翻转PA0端口，那我们就可以看一下ODR寄存器，选择ODR0，这个就是PA0的输出数据寄存器在这里插入图片描述
接下来我们运行，可以看到这个ODR0竟然是实时显示输出寄存器的变化的，这说明在线调试是允许的
在这里插入图片描述
STM32实时执行程序、Keil软件实时显示外设寄存器状态，还能随时控制程序的开始、停止、单步运行

最后，不能在调试模式下修改程序

下节预告：EXTI外部中断+对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

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stm32和oled屏贪食蛇
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<think>嗯，用户想要了解如何在STM32上使用OLED屏实现贪吃蛇游戏。之前已经提供了三个引用内容作为参考，需要从中提取关键信息并整合成完整的实现方案。 用户可能是个嵌入式爱好者或者学生，正在尝试用STM32开发小游戏项目。从引用[1]看，ta可能对图形显示和链表数据结构感到困扰；引用[2]提供了具体的坐标初始化代码；引用[3]则指向学习资源。用户的核心需求应该是获取可落地的代码框架和关键问题解决方案。 仔细分析三个引用：引用[1]强调了两个技术难点——屏幕绘制和链表操作，说明这是初学者最容易卡住的地方；引用[2]展示了具体的蛇身坐标数组初始化方式，以及OLED绘制边界和食物的函数调用；引用[3]虽然无关核心代码，但暗示用户可能需要补充单片机基础知识。 看来需要重点解决：1）OLED驱动问题，要说明如何移植屏幕库；2）数据结构设计，既要演示数组实现也要提链表方案；3）游戏循环的构建逻辑。特别要注意引用[2]里提到的坐标范围限制——蛇只能在(1,1)到(94,62)的区域内移动，这个边界条件必须体现在代码里。 用户可能没意识到的潜在问题：按键消抖处理、游戏速度控制、死亡判定逻辑。在代码范例里应该加入延时函数和碰撞检测。考虑到ta参考的是裸机开发（无RTOS），所有操作都得放在while循环里轮询。 最后生成的代码要保留引用[2]的核心变量命名，比如snake_x/y数组和snake_food，这样用户能对应上参考内容。初始化部分完全采用引用[2]的坐标值（x=20,y=31）和默认方向（Key_Right_number），保持一致性。 </think>以下是基于STM32和OLED屏实现贪吃蛇游戏的关键步骤及代码框架，结合引用内容的技术要点： --- ### **一、实现步骤** 1. **硬件准备** - STM32开发板（如F103C8T6） - IIC/SPI接口的0.96寸OLED屏（128x64分辨率） - 按键模块（方向控制） 2. **软件依赖** - 移植OLED驱动库（如`OLED_ShowString()`, `OLED_DrawDot()`） - HAL库或标准库开发环境 3. **核心逻辑** ```c // 1. 定义关键变量（引用[2]示例） char snake_x[100], snake_y[100]; // 蛇身坐标数组 char snake_length = 3; // 初始长度 char snake_food[2] = {60, 31}; // 食物坐标 char direction = Key_Right_number; // 初始方向 // 2. 初始化（引用[2]） void Game_Init() { OLED_Clear(); OLED_Rect(0,0,95,63); // 绘制游戏边界 // 初始化蛇身（3节） for(char i=0; i<snake_length; i++) { snake_x[i] = 20 - i*2; // 横向排列 snake_y[i] = 31; OLED_DrawDot(snake_x[i], snake_y[i], 1); // 绘制蛇身 } Generate_Food(); // 生成食物 } // 3. 生成食物（引用[2]） void Generate_Food() { snake_food[0] = rand() % 94 + 1; // 1~94范围内 snake_food[1] = rand() % 62 + 1; // 1~62范围内 OLED_DrawDot(snake_food[0], snake_food[1], 1); } ``` 4. **游戏主循环** ```c while(1) { // 4.1 读取按键输入（引用[1]） direction = Get_Key(); // 4.2 移动蛇头（方向处理） char new_head_x = snake_x[0] + (direction==Key_Right?2:-2); char new_head_y = snake_y[0] + (direction==Key_Down?2:-2); // 4.3 碰撞检测 if(Check_Collision(new_head_x, new_head_y)) Game_Over(); // 4.4 吃食物判定 if(new_head_x==snake_food[0] && new_head_y==snake_food[1]) { snake_length++; Generate_Food(); } else { // 删除蛇尾 OLED_DrawDot(snake_x[snake_length-1], snake_y[snake_length-1], 0); } // 4.5 更新蛇身坐标 for(char i=snake_length-1; i>0; i--) { snake_x[i] = snake_x[i-1]; snake_y[i] = snake_y[i-1]; } snake_x[0] = new_head_x; snake_y[0] = new_head_y; // 4.6 重绘 OLED_DrawDot(snake_x[0], snake_y[0], 1); HAL_Delay(200); // 控制游戏速度 } ``` --- ### **二、关键问题解决** 1. **屏幕驱动**（引用[1][2]） - 使用`OLED_DrawDot(x,y,color)`绘制单点 - 通过循环绘制蛇身：`for(i=0; i<length; i++) OLED_DrawDot(snake_x[i], snake_y[i], 1)` - 边界绘制：`OLED_Rect(0,0,95,63)` 限制蛇的活动范围[^2] 2. **数据结构**（引用[1]） - **数组方案**：用坐标数组存储蛇身（适合资源有限的单片机） - **链表方案**（进阶）： ```c typedef struct SnakeNode { uint8_t x, y; struct SnakeNode *next; } SnakeNode; ``` 3. **方向控制**（引用[2]） - 定义方向常量： `#define Key_Up 0` `#define Key_Down 1` `#define Key_Left 2` `#define Key_Right 3` - 按键扫描函数返回当前方向键值 --- ### **三、完整代码框架** ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "oled.h" // 方向定义 #define Key_Up_number 0 #define Key_Down_number 1 #define Key_Left_number 2 #define Key_Right_number 3 // 全局变量 char snake_x[100], snake_y[100]; char snake_length = 3; char snake_food[2]; char direction = Key_Right_number; int main() { OLED_Init(); Game_Init(); while(1) { direction = KEY_Scan(); // 按键扫描函数 Move_Snake(); HAL_Delay(200); } } // 移动逻辑（伪代码） void Move_Snake() { // 计算新头部坐标 // 碰撞检测（边界/自身） // 吃食物判断 // 更新蛇身数组 // 擦除旧蛇尾，绘制新蛇头 } ``` > ⚠️ **注意事项** > 1. 需自行实现`OLED驱动`和`按键扫描`函数（参考正点原子/野火例程） > 2. 碰撞检测需包含： > - 边界：`if(x<1||x>94||y<1||y>62)` > - 自碰：遍历蛇身坐标对比头部 > 3. 食物生成需避开蛇身位置 --- ### **学习资源推荐**（引用[3]） 1. **STM32基础教程** - [B站] 正点原子/野火STM32系列视频 - [开源项目] 铁头山羊STM32贪吃蛇案例 2. **OLED驱动移植** - 参考GitHub开源库：`OLED_SSD1306` ---
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