如何查看Ros的版本号

最新推荐文章于 2025-10-05 21:23:56 发布
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#自动驾驶 #ubuntu #人工智能

本文介绍了一种在Ubuntu 16.04上检查已安装ROS版本的方法。通过使用roscore启动ROS核心进程，并通过rosparam命令获取当前ROS系统的参数设置，最终通过rosparam get /rosdistro获得具体的ROS发行版名称。

今天准备安装V-rep，想看下ROS的版本，之前安装了ROS，一直忙于工作，没有太多时间学习，趁着这段时间，多了解一些机器人仿真相关知识。

查看ROS版本号如下步骤，在ubuntu16.04中操作。

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
 

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