如何查看Ros的版本号

最新推荐文章于 2025-04-29 18:00:10 发布
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分类专栏： 机器人系统 文章标签： 自动驾驶 ubuntu 人工智能
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangbinyantai/article/details/104208318
本文介绍了一种在Ubuntu 16.04上检查已安装ROS版本的方法。通过使用roscore启动ROS核心进程，并通过rosparam命令获取当前ROS系统的参数设置，最终通过rosparam get /rosdistro获得具体的ROS发行版名称。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

今天准备安装V-rep，想看下ROS的版本，之前安装了ROS，一直忙于工作，没有太多时间学习，趁着这段时间，多了解一些机器人仿真相关知识。

查看ROS版本号如下步骤，在ubuntu16.04中操作。

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
 

判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源
及时总结
10-24 2713
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic判断ROS版本号安装ROS改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派、stm32、ros。 首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。 接下来，把sd卡插回机器人上的树莓派，开启热点，机器人将自动连接到热点。 使用MobaXterm_Personal软件，创建ssh连接。 首先开启一个终端，里面输入roscore： ┌────────────────────
麒麟系统移植ros，如何确定ros的版本？
start_up_go的博客
06-12 529
麒麟系统移植ROS的版本选择指南 选择ROS版本需结合麒麟系统的底层兼容性（如Ubuntu/Debian版本）、内核要求、Python支持（ROS1用Python2.7/3，ROS2仅Python3）及依赖库版本。优先考虑LTS版本（如Kinetic、Noetic或Humble），避免已停维护的版本。实时性需求可选ROS2，并通过虚拟机测试兼容性。
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欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
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ROS版本发布历程以及版本查看方法
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02-10
`ros2cd`是`roscd`命令的ROS 2版本，它保持了与ROS 1中相同的基本功能，即帮助用户在终端中快速跳转到指定的ROS 2包的源代码目录。这在日常开发和调试过程中非常有用，因为它避免了手动查找和切换目录的繁琐步骤。 ...
查看装的ros版本号
03-09
好的，我现在需要帮助用户查看他们系统中已安装的ROS版本号。根据用户提供的引用内容，我需要整理出几种不同的方法，并确保这些方法适用于不同的情况，比如ROS 1和ROS 2的区别。首先，我应该先理解用户提供的引用...
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### 查看 ROS 中 dlib 版本号的方法 在 ROS 环境中查看已安装的 dlib 库版本可以通过 Python 或 C++ 进行。以下是两种方法： #### 方法一：通过 Python 脚本获取 dlib 版本号 如果 ROS 使用的是 Python 接口来...
查看ros版本的命令行是什么
最新发布
07-14
我们正在使用ROS（Robot Operating System），需要查看当前安装的ROS版本。ROS提供了命令行工具来获取系统信息，包括版本号。 根据引用[1]和[3]的内容，我们知道ROS提供了一些核心的命令行工具，但是这些引用中并...
查看ROS版本
JingSijia的博客
07-13 1037
3.接着输入：rosparam get /rosdistro(注意get之后有空格！2.再打开一个终端：rosparam list。1.打开一个终端：roscore。
ROS不同版本学习
10-19
针对不同版本的ROS学习资料总结，选择你喜欢的版本进行安装学习
如何查询已安装的ROS/ROS2版本
风暴智能的博客
04-29 1564
在仿真开发过程中，ROS的版本至关重要。那我们应该怎么确定已安装的ROS/ROS2的版本呢？这篇文章我会给出答案。
ROS操作：查看安装ROS的版本
renkke的博客
06-17 2万+
例如：1、先在终端输入roscore 2、打开新终端，再输入，rosparam list 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 但是我这样做只能看到
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
uy9994的博客
03-11 1860
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。了解当前系统安装的ROS版本对于确保软件兼容性和系统稳定性至关重要。
(转载)查看安装的ROS版本号
蔡军帅
07-12 543
1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本
weixin_55607987的博客
08-08 896
代码】查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本。
查看ROS的版本
ZachZheng的专栏
08-20 1万+
查看ROS的版本 启动ROS核心：roscore 获取ROS参数：rosparam get /rosdistro
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