关于罗克韦尔跟西门子PLC之间通讯的解决方案

        不同品牌的PLC设备之间通讯一般是通过总线模块，或者直接在PLC内编程实现，这样不仅硬件成本高，而且开发调试的时间都很长，后期维护也相当麻烦。本文采用IGT-DSER智能网关模块，PLC内不用编程，通过PLC现有的以太网或者串口，就能快速实现罗克韦尔AB跟西门子两个不同品牌的PLC之间相互通讯，完成数据交互。        

        IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯(PLC之间无线通讯的案例)。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，毫秒级通讯速度快、数据量大，支持字节顺序调整，支持热插拔，断电断网后能自动恢复运行。

        案例中AB的PLC是MicroLogix1400系列，IP地址192.168.1.20；西门子是S7-1500系列，IP地址192.168.2.248。AB的PLC内有B3、N7、F8三个寄存器文件涉及到通讯，分别对应西门子PLC的M、DB1、DB2三个存储区域。

        通过埃和智能网关的参数设置软件(参数编辑调试软件下载)的(功能->PLC之间通讯配置)进入通讯数据表设置页面，根据通讯任务要求设置如下：

        任务1： 读取西门子PLC的DB1.DBW0开始的20字，写入AB PLC的Integer文件N7:50开始的20个字寄存器，共40字节；
        任务2： 读取AB PLC的Binary文件B3:3开始的32个BOOL位，写入西门子PLC的M16.0~M19.7，共4字节；
        任务3： 读取AB PLC的Float文件F8:20开始的10个REAL数据寄存器，写入西门子PLC的DB2.DBD10开始的10个REAL数据寄存器，共40字节；

        参数配置 完成后下载重启(参数->参数写入到网关)、(工具->重启网关)；再通过网关的参数配置软件读取网关参数(参数->从网关读取参数)，有异常的通讯任务显示为红色，同时软件上有显示的状态消息文字提示，根据状态消息调试，通过(工具->网关数据监控)可以监控到智能网关内存中读取到的数据源的数据。

        智能网关支持几乎所有品牌的PLC设备，以下是常用的PLC类型：
        ◆ FX:   三菱FX/A系列系列PLC                                ◆ ABM:  罗克韦尔/AB Micro系列PLC
        ◆ QLR:  三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式)            ◆ ABC:  罗克韦尔/AB Compact/Control系列
        ◆ OM:   欧姆龙全系列PLC(支持标签方式)               ◆ DVP:  台达、信捷全系列PLC
        ◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC                    ◆ FTK:  永宏/丰炜全系列PLC
        ◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC                        ◆ NAIS: 松下全系列PLC
        ◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC                    ◆ KVS:  基恩士全系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                            ◆ LS: LG/LS全系列PLC
        ◆ MBS:  兼容Modbus协议的PLC、智能仪表            ◆ TPC:  丰田工机PC2/PC3系列
        ◆ FNC:  发那科数控/机器人的PMC系统                    ◆ GE:   GE PAC/PLC系统
        ◆ OPC:  OPC UA、OPC DA协议的客户端               ◆ BKF:  倍福PLC CX系列控制器