PLC通过智能网关，实现HTTP协议的POST请求，与服务端JSON格式双向通讯

        智能网关IGT-DSER集成了多种PLC的原厂协议，方便实现各种PLC与服务端之间的HTTP协议通讯，通过网关的参数配置软件绑定JSON文件的字段与PLC寄存器地址，配置URL，选定周期模式或者触发模式，即可通过POST命令，将JSON文件提交给HTTP的服务端； 如果服务端有返回的JSON，网关进行解析后将数据写入到PLC，实现PLC与HTTP服务端双向通讯。 网关模块详细资料

        周期模式是按设置的周期时间提交POST请求和解析返回的文件；触发模式可配置一个或多个触发条件，网关根据触发条件的数据变化进行JSON文件提交，当触发条件是BOOL量时，网关在上升沿提交请求，如果是数据地址，则数据变化一次就提交一次请求。

        这个案例里是三菱Q系列的PLC，采用触发模式，分多组提交POST请求，服务端返回的数据需要解析后写入到PLC寄存器。运行网关的参数配置软件(下载地址)，按照用户手册配置好网关的网络通讯后，即可进行数据配置测试，配置表与JSON的对应关系如下：

        同一个网关可设置不同的组号(对应上图‘任务组’中的0,1,2)实现不同的JSON文件在不同的时间发送POST请求，最多可分256组。JSON文件的字段名称都可以编辑，对应的PLC寄存器地址根据需要修改。各种结构的JSON文件配置举例

        参数修改完成后关闭窗口，随其它参数一起下载到网关模块内('参数'->'参数写入到网关')，重启网关('工具'->'重启网关')模块后，网关即进入工作状态。可以通过'参数'->'从网关读取参数'，网关的工作状态会显示在信息栏，如果有异常，可通过'工具'->'网关数据监控'查看异常的数据，找到原因后修改配置参数，重新下载运行。参数配置说明文档

        智能网关支持边缘计算脚本编程，简单的数据处理也可以通过数据配置表的‘数据处理/初始值’配置参数快速实现，具体功能如下：
        1. 限定字符串的长度：当数据类型设置为字符串即CHAR[n]时，限定字符串的最大字符数，如‘[n=24]’，范围1～128；
        2. 限定小数的位数： 当数据类型设置为浮点数即REAL/LREAL时，指定小数的位数，如保留3位小数‘[.03]’，范围01～06；
        3.对数据进行单运算符的运算：支持加减乘除和整除(+-*/\),例如当前值要除以100，则输入‘[/100]’；
        4.无符号整数类型的10进制数据转为16进制：例如当前值12345678，输入‘[.x]’，则转为bc614e，输入‘[.X]’，则转为BC614E；
        5.触发模式数据对接的附加条件： 例如输入‘[==]100’，同时勾选‘变化判断’，这样如果该数据的当前值不等于100，即使该任务组的其它触发条件满足也不会执行；支持[==] 、[<>]、[<=]、[>=]共4种判断方式；
        6.将数据转为字符串并进行组合：例如从PLC内读到的当前数据为100，输入‘[#count=**pcs]’,则当前数据按count=100pcs 处理；
        7.将多种数值替换为对应的字符串：例如设置为‘[#@0=离线|1=待机|2=运行|3=故障|其它值]’时，当这行配置对应的PLC寄存器的数值≥0、≤3时，根据数值分别取字符串‘离线’‘待机’‘运行’‘故障’,超出这个范围则替换为‘其它值’。
        8.JSON字符串打包：采用MQTT或HTTP协议时，例如输入‘${JS01}’，则将后面数据配置表中所有字段类别为‘数值读取’、字段名称为‘JS01’的数据按配置顺序组合成一个字符串；
        9.复制其它数据的数值：例如输入‘$(barcode)’，则该数据的数值随数据配置表中名称为‘barcode’的数据实时更新；

        同时集成了多种PLC协议，以下是常用的PLC类型：

        ◆ FX:   三菱FX/A系列系列PLC                                     ◆ ABM:  罗克韦尔/AB Micro系列PLC
        ◆ QLR:  三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式)                  ◆ ABC:  罗克韦尔/AB Compact/Control系列
        ◆ OM:   欧姆龙全系列PLC(支持标签方式)                     ◆ DVP:  台达、信捷全系列PLC
        ◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC                         ◆ FTK:  永宏/丰炜全系列PLC
        ◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC                             ◆ NAIS: 松下全系列PLC
        ◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC                         ◆ KVS:  基恩士全系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                                 ◆ LS:      LG/LS全系列PLC
        ◆ MBS:  兼容Modbus协议的PLC、智能仪表                 ◆ TPC:  丰田工机PC2/PC3系列
        ◆ FNC:  发那科数控/机器人的PMC系统                         ◆ GE:   GE PAC/PLC系统
        ◆ OPC:  OPC UA、OPC DA协议的客户端                    ◆ BKF:  倍福PLC CX系列控制器