K-means算法的C++及OpenCV实现 点云

K-means是一种常用的聚类算法，可以将数据集分为不同的簇。在本文中，我们将使用C++语言和OpenCV库来实现K-means算法，并将其应用于点云数据。

首先，我们需要明确K-means算法的基本步骤。该算法包括以下几个关键步骤：

1. 初始化: 随机选择K个初始聚类中心。
2. 分配: 将每个数据点分配给最近的聚类中心。
3. 更新: 根据分配的数据点，更新聚类中心的位置。
4. 重复: 重复执行第2步和第3步，直到满足停止条件。

接下来，让我们看一下如何使用C++和OpenCV实现这些步骤。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// 定义聚类数