本文详细阐述了如何使用MATLAB和Point Cloud Processing Toolbox检测点云数据中特定尺寸的矩形平面。首先加载点云数据，然后拟合平面，接着选择满足尺寸条件的点，最后进行可视化。通过这种方法，可以有效地分析和处理点云数据。
在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB来检测点云数据中特定尺寸的矩形平面。点云是由大量的点组成的三维数据集，常用于表示物体的形状和表面信息。矩形平面是一个具有四个边和四个角的平面形状，我们将使用MATLAB的Point Cloud Processing Toolbox来实现该功能。
首先，我们需要确保已经安装了MATLAB和Point Cloud Processing Toolbox。接下来，我们将使用MATLAB提供的函数加载点云数据。假设我们的点云数据保存在一个PCD文件中，可以使用以下代码加载数据：
pc = pcread('point_cloud.pcd');
加载完成后，我们可以使用pcshow函数可视化点云数据，以便更好地理解数据的结构和特征：
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