Matlab点云配准——基于相位相关法的点云配准

引言：

点云配准是计算机视觉中的一个重要问题，它涉及将来自不同视角或时间的多个点云数据对齐在同一个坐标系下。相位相关法是一种常用的点云配准方法，其基本原理是通过将两个点云的相位信息进行比较，来求解两个点云之间的刚体变换关系。本文将介绍如何使用Matlab实现基于相位相关法的点云配准，并给出相应的源代码。

正文：

1. 点云数据的加载

首先，我们需要准备两个待配准的点云数据。假设我们有两组点云数据分别保存在文件cloud1.xyz和cloud2.xyz中。我们可以使用Matlab中的load函数将这两个文件加载为点云数据，代码如下：

cloud1 = load('cloud1.xyz');
cloud2 = load('cloud2.xyz'