MATLAB处理LAS点云：LAS/LAZ格式解析

最新推荐文章于 2025-05-20 09:00:00 发布

AuSwift

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文章标签： matlab 信息可视化开发语言

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本文介绍了如何在MATLAB中使用LAS数据解析工具箱读取、访问、处理和可视化LAS/LAZ点云数据。通过示例代码展示从安装工具箱到保存处理后数据的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

LAS（Lidar Binary)和LAZ（LASzip Compressed)是常用的点云数据格式，广泛应用于激光雷达数据处理和地理信息系统（GIS）领域。在MATLAB中，我们可以使用一些开源工具和函数来解析和处理LAS/LAZ格式的点云数据。本文将介绍如何使用MATLAB进行LAS点云的解析和处理，并提供相应的源代码示例。

安装LAS数据解析工具箱

首先，我们需要安装MATLAB的LAS数据解析工具箱，该工具箱提供了处理LAS/LAZ格式文件的函数和工具。可以通过以下步骤安装LAS数据解析工具箱：

% 安装LAS数据解析工具箱
url = 'https://www.mathworks.com/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/57553/versions/2/download/zip';
filename = 'lasdata.zip';
unzip

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MATLAB处理LAS点云数据：从LAS或LAZ文件中读取点云数据

EvktJava的博客

09-27

760

1. MATLAB中处理LAS点云数据（第一部分）：LAS/LAZ格式解析

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558

LAS格式是一种广泛使用的二进制格式，用于存储LiDAR点云数据。它包含点的坐标、强度、分类等属性信息。而LAZ是LAS的压缩版本，通常具有更小的文件大小，但可以无损地还原为原始LAS格式。文件头：包括文件版本、点的数量、点云的边界框等元数据。点数据记录：每个记录包含一个点的坐标、强度、分类等属性。解析LAS/LAZ格式的关键是读取文件头信息以及逐个读取点数据记录。

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matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析【2024最新版】

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matlab中的las/laz格式解析。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。

2 MATLAB点云处理进阶指南：从LAS或LAZ文件中读取点云数据

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966

LAS（LIDAR Data Exchange Format）和LAZ（Compressed LAS）是常见的点云数据文件格式，广泛应用于激光雷达和三维扫描仪等设备生成的点云数据。它们包含了丰富的信息，如点的三维坐标、强度值、分类信息和其他属性。MATLAB提供了强大的工具和函数，用于读取和处理LAS和LAZ文件中的点云数据。：用于读取LAS或LAZ文件中的点云数据。pcshow：用于可视化点云数据。：用于下采样点云数据，以降低数据量。

LAS点云的读写以及投影信息的读写（LASlib）

March的专栏

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本文使用使用LASlib库完成点云及投影信息的读写。具体安装方式可自行网上搜索，推荐使用vcpkg安装，非常方便。对于库的使用下面直接上代码：头文件： #include <LASlib/lasreader.hpp> #include <LASlib/laswriter.hpp> 1、las文件的读先是LASreadOpener对象构造，设置文件名，然后进行点云的打开。 LASreadOpener lasreadopener; lasreadope

MATLAB处理LAS点云——LAS/LAZ格式解析

MrybHtml的博客

09-24

703

LAS（Lidar Data Exchange Format）和LAZ（LASzip Compressed Lidar Data Format）是常用的点云数据存储格式，被广泛应用于激光雷达数据处理领域。本文将介绍如何使用MATLAB对LAS格式的点云数据进行解析和处理。通过导入LAS文件、获取点云数据、可视化数据和进行进一步的处理与分析，可以对点云进行各种操作。MATLAB提供了丰富的函数和工具，使得点云的解析和处理变得更加便捷高效。文件头给出了点云数据的基本信息，如点数、点的坐标范围、激光参数等。

认识不同格式的点云数据 - LAS/LAZ格式数据

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weixin_43339605的博客

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LAS/LAZ格式是激光雷达点云数据的行业标准，由美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）制定，最新版本为LAS 1.4。该格式包含文件头、可变长度记录和点数据记录三部分。文件头存储关键元信息，如文件签名、版本号和创建日期等；可变长度记录提供附加信息，如坐标系和颜色表；点数据记录则保存每个点的空间坐标和属性，如激光强度、回波编号和分类码等。较新版本还支持RGB颜色值、NIR近红外值和GPS时间戳等可选字段。通过创建lasFileReader对象，可以解析LAS数据并提取点云信息。

3 MATLAB点云处理实战：读取文本格式点云数据与可视化

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点云数据是由三维坐标点组成的集合，通常包括了空间位置信息、颜色和其他属性。这些数据可以由各种传感器和设备生成，如激光扫描仪、相机、雷达等。点云数据在许多应用中发挥着关键作用，从地图制作到三维建模，甚至是自动驾驶车辆的环境感知。

Matlab读取点云文件(las格式)

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使用方法： c = lasdata('文件名'); % 读取头和xyz数据 c = lasdata('文件名','loadall'); % 读取所有数据

matlab打开las文件

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matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件

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liblas1.7.0是目前适用最广泛的las库，可用于读取，拾取点云数据。

libLas.zip+vs2015已编译，设置环境变量后可用，其他版本vs可能需简单配置

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本liblas库在vs2015环境下已编译，设置环境变量后可用，其他版本vs需简单配置。

Matlab代码读取Las 格式点云数据

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Matlab代码读取Las 格式点云数据，支持Las 1.0/1.1/1.2版本, 代码非常规范，对于初接触Las的同学来说，有比较大的参考学习价值，也方便大家通过Matlab来读取las点云文件，进行一些算法测试等

MATLAB 不同格式点云文件的读取与显示（1）

weixin_44329757的博客

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点云文件格式，点云结构体，点云读取，点云显示的简单介绍和使用

点云IO篇：使用MATLAB读写LAS文件

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LAS格式的文件是二进制格式文件，其中包括了点云数据及其元数据，如点云坐标数据、强度值、反射率、分类、RGB颜色等信息。在这个示例中，我们首先定义了一个LAS结构体，其中包含了点云数据的x、y、z坐标、强度和RGB颜色信息。使用MATLAB读取LAS文件主要依靠lasdata函数，该函数通过指定LAS文件的路径和格式版本号来读取LAS文件中的所有点云数据。在这个例子中，我们首先指定需要读取的LAS文件名和格式版本号，然后使用lasdata函数读取数据，最后将点云数据的x、y、z坐标作为三维散点图绘制出来。

MATLAB 读取las格式的点云文件（21）

weixin_44329757的博客

07-11

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LAS 文件包含一个公共头文件，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录包含三维坐标、强度和 GPS 时间戳等属性。LAS 文件格式是一种用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护。LAZ 文件格式是 LAS 文件格式的压缩版本。在日常的学习工作中，接触最多的激光点云文件，即为LAS格式文件，还好，matlab提供了相关的读取方法。

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存