MATLAB处理LAS点云——LAS/LAZ格式解析

概述
LAS（Lidar Data Exchange Format）和LAZ（LASzip Compressed Lidar Data Format）是常用的点云数据存储格式，被广泛应用于激光雷达数据处理领域。本文将介绍如何使用MATLAB对LAS格式的点云数据进行解析和处理。

LAS文件结构
LAS格式文件由一个文件头和一个或多个点记录组成。文件头给出了点云数据的基本信息，如点数、点的坐标范围、激光参数等。点记录包含了每个点的坐标、强度、分类等属性。以下是一个简化的LAS文件结构示例：

文件头
点记录1
点记录2
...
点记录N

MATLAB处理LAS点云步骤

1. 导入LAS格式文件
   使用lasdata函数可以方便地导入LAS格式文件并获取点云数据的基本信息。例如，要导入名为pointcloud.las的LAS文件，可以执行以下代码：

pc = lasdata('pointcloud.las');