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RSS订阅原创 从零开始的ROS2学习记录——4·运行ROS2小海龟+初试RQT工具
输入指令后按TAB键可以看到 turtlesim功能包中的可执行文件。随后输入指令输入后就可以打开小海龟的窗口。随后在输入指令打开控制小海龟的键盘。此时小海龟的键盘控制就启动了，小海龟的控制是由键盘控制，发送信息给显示小海龟的节点从而实现控制，因此在启动小海龟显示的终端内按键盘无用，需要在启动键盘控制的终端里按键盘才有用。
2024-12-18 17:12:02
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原创 从零开始的ROS2学习记录——3·ROS2的安装
将虚拟机、Ubuntu22.04 LTS，以及相关的环境配置设置好之后，终于是到了ROS2的安装步骤，ROS2的安装我是在B站上看鱼香ROS的ROS2教学进行安装。更新完成后输入以下命令用fihros的工具进行安装（之前用的传统方法，但是出了问题，有一个包一直接不上）. fishros此时会出来一个菜单，输入1后回车即可由于之前设置的时候已经更换了国内的镜像源，因此直接输入2即可。
2024-12-12 00:31:37
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原创 从零开始的ROS2学习记录——2·相关环境配置
在安装ROS2之前，我们需要先将环境配置好，这样才能保证ROS2的安装及日后运行操作。ROS2是结合了C++和Python3的特点进行重新设计的，因此需要配置好C++、Python的环境，当然ROS2支持多种编程语言，但这里先针对C++和Python进行简单的环境配置。默认的Ubuntu软件源包含了一个软件包组：build-essential，该包组包含了GNU编辑器集合、GNU调试器，以及其他编译软件所必须的开发库和工具，所以先安装build-essential。
2024-12-10 22:26:57
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