YAML文件的功用

        在进行机器人开发，或者是做计算机视觉的时候，我们经常会发现，总有一个config文件，来放yaml文件，那么yaml文件，在进行开发的时候到底有着什么样的功用呢？

 一、一次配置，多次使用

1、节点控制（调开关）

pub_odom_tf: false → 关闭TF发布，避免与robot_localization节点冲突。

2、统一通信（调设置）

odom_topic: "/robot1/odom" → 多机器人系统中自动隔离话题命名空间。

3、运行时控制（调参数）

如，机器人转弯太猛，想让它慢点。

subscriber_queue_size: 1  # 指令队列从10改成1（最新指令优先）  

二、隔离环境

# test_env.yaml  
sensor_noise: 0.1  
# prod_env.yaml  
sensor_noise: 0.01  

        简单来说，yaml就是把一些关键，但是可能又经常会改动的东西抽出来，方便你来调试的。