Ubuntu 20.04 Gazebo安装及模型库下载

最新推荐文章于 2025-12-03 16:22:53 发布

翻译最新推荐文章于 2025-12-03 16:22:53 发布 · 2w 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu

文章标签：

本文详细介绍了如何通过官方教程在Ubuntu上安装Gazebo 11，包括设置源、添加密钥、安装步骤及模型库的获取。后续还推荐了相关ROS和移动开发包的安装。

Stable-Diffusion-3.5

图片生成

Stable-Diffusion

Stable Diffusion 3.5 (SD 3.5) 是由 Stability AI 推出的新一代文本到图像生成模型，相比 3.0 版本，它提升了图像质量、运行速度和硬件效率

安装参考自官方教程noetic版本，为了安装模型库，就一起编辑了

1.设置你的电脑来接收软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2.设置秘钥

wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3.安装Gazebo

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev

4.检查你的安装

gazebo

5.打开 /.gazebo文件夹下载模型git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

6.其他关联安装包（不定时更新）

sudo apt-get install ros-noetic-rviz

sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

sudo apt install ros-noetic-moveit

之后运行安装包索引

sudo apt-get update

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Stable-Diffusion-3.5

图片生成

Stable-Diffusion

Stable Diffusion 3.5 (SD 3.5) 是由 Stability AI 推出的新一代文本到图像生成模型，相比 3.0 版本，它提升了图像质量、运行速度和硬件效率

Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载