gazebo模型下载

下载地址：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/get/e6d645674e8a.zip

解压到home目录下 .gazebo文件夹下的models文件夹
~/.gazebo/models/

超多丰富模型


如果执行命令后Gazebo窗口不能正常开启且terminal中提示 “Getting models from …”, 你可以下载 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/get/e6d645674e8a.zip 并将解压后的文件分别复制到 /home/your-user-name/.gazebo/models
(如果没有 models 文件夹需要手动新建)。
如下图所示，解压后的模型文件必须直接拷贝到指定位置，并不是以一个大文件夹的形式拷贝到该目录下。
如果上面这个链接无法下载的话，可以通过这里下载：https://drive.google.com/open?id=1dvkt3PKjUs4pXdo-5N3IMo11tk9ODVfJ