学习SLAM过程中OpenCV的学习（1）———OpenCV中Point类的学习

这两天看代码看到OpenCV的地方总是不太清楚，翻了一下参考书大概理一理吧～～
Point类是OpenCV中用来表示点的数据结构，
表示了二维坐标系下的点，即由其图像坐标x和y制定的2D点
用法如下：
Point point;
point. x = 10;
point. y = 8;

或者直接这样简单一点
Point point = (10, 8)

还有就是下面这样的形式是等价的：
Point_<int>和Point2i等价
Point_<float>和Point2f等价

也就是说是由Point+维度+类型组成的
那么相应的三位点的话只需要将上面的数字变成3就好了！