SLAM学习实践过程中长期记录帖——（环境配置，遇到的bug的记录以及解决方案）

前段时间随便跑了跑demo，结果系统就崩溃了，重装了16.04系统(之前是14.04系统)，上手用了两天，觉得果然比14.04舒服啊（都有点想直接上18.04了）。
然后就配置环境，可以说是比较考验耐心的事情了，下面列出我配环境过程中参考的一些博客，都是看来看去相对比较完整的，就是比较靠谱的，不是来水帖子的！以及过程中遇到的问题还有解决方案。

1.Chrome,搜狗输入法这些就看一个美化的教程吧，还可以提升一些用户体验：

毕竟重装系统后一下子都没有欲望继续学习了，先简单搞一下美化，调整一下之前系统崩掉之后自己心态也随之崩掉的情绪。
Ubuntu16.04美化教程，良心推荐，都挺好用的
这些东西有个大概就好了，不要折腾太多，记住主线任务！（虽然很好看，我还想继续哈哈哈）

2.gcc和g++的安装：

主要是多个版本进行管理和切换的，具体每一个的安装网上还是有很多教程的，这里贴一个多版本管理的链接，很有用吧！gcc/g++多版本管理和切换

3.cmake的安装：

参考这个帖子，版本是比较新的，用起来其实还是那样哈哈，只是觉得用新不用旧！
cmake安装参考

4.OpenCV

这个自己之前装还是很蛋疼的，尤其是第一次用的时候，搞了半天没搞好，有一次自己先装了opencv3.4，然后程序需要2.4,那会不知道多版本切换，就先卸载，再冲撞，真的是麻烦，现在有双版本就好多啦！
4.1那么首先就是一个比较综合的帖子，分别介绍了ubuntu16.04下Qt, opencv3.2 ,以及相应的opencv_contrib3.2.0的安装，
帖子在这里：
Ubuntu16.04下Qt+opencv+voencv_contrib 3.2
4.2这个帖子主要是讲ubuntu下两个版本的opencv如何进行切换使用的，当然用熟了以后就会觉得简单很多，但是刚开始还是很有借鉴的意义的。
借鉴的就是这个帖子：OpenCV双版本切换使用，超级赞

其实下单点说就是平时自己用的是opencv2.4.13，但是有时候会遇到基于opencv3.x版本的程序，这个时候其实只需要在相应的CMakeLists.txt文件中添加：
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.2.0/share/OpenCV")
和
find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED)

就好了，和之前的比其实就是稍微改动了一点点。
4.3最后是SLAM大佬贺一加的博客：
OpenCV3.1+OpenCV2.X版本教程

其实更多的是希望能够从大佬身上学习，需要学习的远远不止装一个OpenCV啊哈哈哈哈啊