原创 ubuntu tx1 网络链接

电脑通过wifi上网,然后通过网线链接tx1,设置完之后电脑居然不能上网了,设置为10.42.0.x网段就好了. 私有网段有4个, wifi使用了192那个,有线使用一个其他网段就好了,比如10.xxxx...

原创 coco2d-x添加手柄

auto joystick = Joystick::create();//设置透明度joystick->setOpacity(150);// 将node变成需要接收通知的Director::getInstance()->setNotificationNode(joystick);#pragma once#include "cocos2d.h"USING_NS_C...

原创 XPS15 安装ubuntu16.04

原创 无人驾驶 -- 自行车模型感悟

任意时刻， 1. 车以垂直后轮速度方向上某点为旋转中心，旋转半径取决于速度大小以及前轮的转向大小，（于是匀速恒定转向情况下车整体是转圈的） 2. 由于同时前轮与后轮的旋转中心重合(半径肯定也就不一样啦)，于是根据共心可以求得r = d/tanA 3. 车身朝向的更新为：+= r/v （后轮始终跟随车身朝向） 4. 车身中心速度 += ( 后轮速度 + (车身角度)*d/2 ) （从矢量出...

原创 Git操作与常见问题

git 代理设置git config --global https.proxy http://127.0.0.1:80git config --global --unset https.proxy 远程仓库// 添加远程仓库git remote add origin https://github.com/yikir/myVector.git…or push ...

原创 VScode用法

setting-sync一台电脑打开sync - upload 之后，需要在github上进行操作，创建一个新的gist仓库。上传成功之后的结果GitHub Token: 6b6246e3a187e9cb8fef254bb5934cf8bdbc8de1GitHub Gist: 81e582741bceb33abe42b301883375feGitHub Gist Type: Secre...

原创 OpenGL学习笔记（-）

OpenGL模型—->窗口显示涉及到几个矩阵glMatrixMode(GL_PROJECTION)投影变换 -有一个矩阵栈，新绘制的图像会使用栈顶矩阵包括了 glOrtho() 正交变换gluPerspective() 射影变换glMatrixMode(GL_MODELVIEW)模型变换与视图变化--也有一个矩阵栈，新绘制的图像会使用栈顶矩阵gluLoo...

转载 SLAM-基础opencv操作

特征点的提取//-- 第一步:检测 Oriented FAST 角点位置Mat img_1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create();std::vector<KeyPoint> keypoints_1；detector->de...

转载 cmake使用笔记

哪些可以find_package cmake –help-module-list | grep -i < module you want to find >grep的-i 选项帮助忽略大小写使用-log_dir 指定glog的输出目录#include <glog/logging.h>int main(int argc, char* argv[]) ...

转载 CMake的使用记录

target_include_directory (target [public interface private] directory) 使target包含目录， 使用PUBLIC和INTERFACE的时候： target_include_directory(targetA PUBLIC somedir) 当targetB包含targetA时 target_link_director...

原创 树莓派的网络设置

网络设置啊

原创 zmq进行图片的传输

mat数据压缩成jpg，转发到android进行显示