Fast-DDS开发入门 二

最新推荐文章于 2025-10-16 10:46:20 发布
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下面通过简单讲解Fast-DDS的HelloWorld例程，介绍Fast-DDS发布者和订阅者之间的通信过程

一、工程结构

HelloWorld例程包含如下文件：

CMakeLists.txt

HelloWorld.cxx

HelloWorld.h

HelloWorld.idl

HelloWorld_main.cpp

HelloWorldPublisher.cpp

HelloWorldPublisher.h

HelloWorldPubSubTypes.cxx

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