【UDS】搞懂时间参数

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背景

TBD.

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时间参数的定义

注意，这些时间参数都是超时阈值，需要理解为什么要有这些阈值，在哪一端判断这些阈值的，无需“死记硬背”它们的含义。

应用层相关

【P2 Client】
P2 Client 的计时在诊断仪端。诊断仪从发起完请求后开始计时，至收到ECU的响应后停止计时。
诊断仪发请求后，不能无限期等待响应，需要有个响应超时的阈值。

【P2 Server】
P2 Server 的计时在ECU端。ECU从收到请求开始计时，至准备开始发送响应前停止计时。
ECU对诊断仪的请求的“反应”时间也要有个阈值，否则影响效率。

【P2* Client】
P2* Client 的计时在诊断仪端。诊断仪在收到ECU的负反馈0x78后，继续等待ECU反馈的超时阈值。

【P2* Server】
P2* Server 的计时在ECU端。ECU在发送完负反馈0x78后，继续发送下一帧响应的时间阈值。