【J1939】一、概述，协议基础

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1. 背景

J1939是一种用于商用车辆的通信协议，它定义了一套车辆电子控制单元之间进行数据通信的规范。J1939协议通常用于车载网络，可以连接多个ECU（Electronic Control Units）或节点，以便它们可以相互通信并共享数据。这种通信协议可以用于传输诸如引擎和传动系统的参数、车辆诊断信息、传感器数据等。J1939广泛应用于商用车辆领域，如卡车、公共汽车和农用机械。

嵌入式是一门强应用学科，通讯协议是应用实现的纽带，学习和了解一种通讯协议对嵌入式内功的修炼大有裨益。
博主奉行的宗旨是，任何技术都要建立在实用价值的体现上，否则了解和掌握它，纯属浪费时间。

该系列博文的风格是以实战为主，理论辅之。

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2. 要点

• J1939是在CNA2.0B之上的应用层协议，注意重点是应用层协议；
• J1939的所有报文ID都是29bit的扩展帧；
• J1939是根据PGN来区分报文类型的，J1939的帧ID中包含PGN信息，记住并理解下图，就算是掌握了J1939的“精髓”：
  
  注意，上图是从CAN的链路层抽象出来的，如果不明白，请跳转