【教程】CANoe基础——过滤总线报文

本文提供了一个CANoe基础教程,介绍如何通过过滤总线报文,确保在Trace中只显示特定ID的报文。教程包括打开Measurement Setup、插入CFB以及配置CAN Filter来滤除或滤出不需要的报文。

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背景

当时用CANoe观测总线报文或实际项目开发中需要观测某些ID报文时,不想在Trace中看到其他ID的报文,那就可以使用CAN Filter设置将不关心的报文滤除,在Trace中只显示你关心的报文。

方法描述

1.打开 Measurement Setup

在Analysis栏,打开 Measurement Setup,如下图:
在这里插入图片描述

2.插入CFB

在Trace前面的“节点处”鼠标右键,如下图:
在这里插入图片描述

插入成功后,如下图:

### CANoe工具简介 CANoe 是一种专业的网络和 ECU 开发、测试与分析工具,适用于从需求分析到系统实现的整个开发流程[^2]。它支持多种汽车通信协议,包括 CAN、LIN 和 Ethernet,并提供丰富的功能模块来满足不同阶段的开发需求。 #### 主要特点 - **全面的协议支持**:除了常见的 CAN 协议外,还支持 LIN(Local Interconnect Network)、FlexRay 和 Automotive Ethernet 等现代车载网络技术[^2]。 - **多功能集成**:CANoe 提供多个窗格(Pane),如 Home、Analysis、Simulation、Test 和 Diagnostics 等,用于不同的开发和测试场景[^3]。 - **实时监控与仿真能力**:通过硬件设备(如 CAN 接口盒)连接至实际车辆或实验室环境中的 ECUs,能够模拟真实的工作条件并捕获数据流[^4]。 #### 基础使用步骤概述 尽管不采用具体步骤描述的方式,以下是几个关键方面: 1. 配置项目设置 用户需定义所使用的总线类型及其参数,比如波特率等基本信息;同时指定节点名称以便后续识别各个参与通讯的对象。 2. 利用 Analysis 功能进行数据分析 此部分允许记录消息流量并对特定事件做出反应,例如触发信号变化时自动保存日志文件。 3. Simulation 的虚拟化作用 创建虚拟网络组件代替真实的物理部件来进行交互实验,减少对外部依赖的同时加快迭代速度。 4. Test 测定环节的重要性 自动执行预设好的脚本来验证软件行为是否符合预期标准,提高产品质量保证水平[^3]。 5. Diagnostics 故障排查技巧 使用内置的标准诊断服务或者自定义命令集向目标 ECU 发送请求以获取状态反馈信息,帮助定位潜在问题所在位置[^3]。 ```python # 示例 Python 脚本展示如何通过 CAPL (CANoe Application Programming Language) 编写简单的过滤器逻辑 on start { setFilterMode(FLTR_STANDARD); // 设置默认筛选模式为标准帧 } message 0x7FF { // 定义一个全局变量表示某ID的消息结构体 byte data[8]; } ``` 以上代码片段展示了CAPL语言的基础应用之一——设定滤波规则,这有助于专注于感兴趣的某些特定类型的报文处理过程之中。
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