Windows中VMware的Linux虚拟机ubuntu1804【报错解决办法】

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分类专栏：研发管理文章标签： linux 运维服务器

于 2022-12-06 21:49:18 首次发布

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本文档详细介绍了如何在VMware的Linux虚拟机中安装必要的工具和软件，包括VMwareTools、Pangolin、OpenCV等，并提供了解决安装过程中遇到的常见问题的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Windows中的文件复制到VMware的Linux虚拟机

将Windows中的文件复制到VMware的Linux虚拟机中，或者将Windows中复制的命令粘贴到VMware中，需要安装 VMware Tools。

在终端中依次输入：

sudo apt upgrade
sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
sudo reboot

重启之后就可以实现Windows和VMware的相互复制了，也支持拖拽！

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend      //这里直接删除锁文件  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

Ubuntu18.04安装Pangolin

//首先你需要下载Pangolin文件并解压
//并选择在这此文件夹下打开终端
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

sudo apt-get install cmake 
// 安装g++编译器
sudo apt-get install g++

// 安装Pangolin所需依赖项
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

// 一定要在Pangolin文件夹下操作
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

error while loading shared libraries: libpango_image.so: cannot open shared object file: No such file or directory
这个情况是共享库文件已经默认安装到了/usr/local/lib目录下面，在执行ldconfig命令前, 还要把新共享库目录加入到共享库配置文件/etc/ld.so.conf中。解决办法如下

cat /etc/ld.so.conf
# include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf"
cat /etc/ld.so.conf
# include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
 
# /usr/local/lib
sudo sh -c ldconfig

Sophus库安装及make报错解决记录
然后再安装

ubuntu安装opencv(源码source方式opencv3.3.0)

安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装opencv依赖

sudo apt-get install build-essential libavcodec-dev libavformat-dev 
sudo apt-get install libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

下载opencv3.3.0源码，windows 下not found就在ubuntu里面下载。
build opencv源码(cmake 和 make时间较长)

unzip opencv-3.3.0.zip
cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

安装PCL

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

ubuntu1804安装ceres1.14.0

安装依赖

sudo apt-get install libcxsparse3 libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev

然后再安装ceres
缺少依赖参考
 安装不上的参考
 ceres1.14.0仓库
 安装参考

ubuntu1804安装g2o（slambook自带的g2o,make过程的信息不管）

安装依赖

sudo apt-get install libqt4-dev libcholmod3 libqglviewer-dev-qt4 qt4-qmake 
sudo apt-get install libsuitesparse-dev libcxsparse3

然后再安装g2o

cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

新版g2o安装参考,但是slambook代码会报错，得修改库，不建议

apt-get安装源替换阿里云源

清华源
 apt-get安装源替换阿里云源

解决：c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

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