MBD_入门篇_07_Matlab常用命令

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

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使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频是在Bilibili进行免费观看，链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看，链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

7.Matlab常用命令

7.1 定义变量

7.1.1 定义普通变量

a = 1;

a = double(1);

a = int8(1);

7.1.2 定义数组/向量

7.1.2.1 使用[]进行定义

[]是定义矩阵或者向量非常好用的，在很多的脚本里也用的很广泛。

arr = [1, 2, 3, 4]

arr = [1 2 3 4]

arr = [1; 2; 3; 4]

7.1.2.2 使用函数

利用函数ones可以生成全是1的数组

arrA = ones(1, 10)

arrB = ones(10, 1)

同理zeros函数，生成0的数组

7.1.2.3 使用冒号

x = -pi : 0.01 : pi

定义从-pi到pi，中间间隔0.01的数组

7.1.3 定义矩阵

mat = [1, 2; 3, 4]

ones函数，zeros函数同样的方法

7.1.4 数据赋值和索引

使用()进行数据索引和赋值

使用:可以索引出整个的数据，比如要索引某一列，可以指定那一列，将行的数据用:来代替所有行。

还可以使用1:end这样的表示方法表示从第一个到最后一个，或者10:end-10这样去表示第十个到倒数十个

mat_a(1, :) = 0 : 0.01 : 2 * pi; % mat_a第1行进行赋值

mat_a(2, :) = sin(mat_a(1, :)); % mat_a第2行进行sin运算赋值

mat_a(3, :) = cos(mat_a(1, :)); % mat_a第3行进行cos运算赋值

plot(mat_a(1, :), mat_a(2, :), mat_a(1, :), mat_a(3, :));

a = mat_a(1, end - 10 : end);

b = mat_a(2, end - 9 : end); % 索引sin函数最后10个值

7.1.5保存数据

保存为.m，.mat文件。点击菜单Save或者使用save命令。

7.1.6加载数据

点击菜单Load或者使用load命令。

7.2 常用基本命令

clc	清除命令行记录
clear	var 清除变量var。var表示具体变量的名字 all 清除所有变量 不带参数 清除所有变量
;	命令后面加分号表示不需要在命令窗口显示执行结果
ones	生成值是1的矩阵
zeros	生成值是0的矩阵
plot	画图
help	查询帮助
doc	到具体的帮助文档的页面
lookfor	查询相关函数
which	查找文件，which('untitled.slx', '-all')，查找所有同名文件
who	查看变量
whos	查看变量细节
bdclose	关闭模型
save	保存数据
load	加载数据
Simulink.saveVars	保存m脚本数据
run	运行函数等
open	打开文件
uiopen	打开模型
length	求数组长度
size	返回每一维度的长度