MBD_入门篇_05_Simulink简介

 前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

5.Simulink简介

5.1 Simulink介绍

Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。 Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。

Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑，信号处理等方面。

5.2 创建模型

模型的格式slx,mdl。mdl是以前的版本用的格式，现在的版本几乎都用的是slx格式。

第1种方式，选择Home->New->Simulink Model

选择空模型或者某种类型的模板创建新模型。

第2种方式，直接点击Home->Simulink

创建完毕的空模型。

这几种方式不同版本之间的界面也有会有所区别，明白是创建的逻辑即可，选择自己习惯用的即可。

5.3 模型窗口介绍

保存为之前Simulink软件版本，可以给低版本的Matlab打开。

选择一种之前的版本。

库浏览器，包含了Simulink的模块。

库浏览器中包含了常用模块，连续系统模块，离散系统模块，数学运算模块，逻辑模块，查表模块等等。

Model Setting里设置模型的一些Configuration，也可以设置生成代码相关的配置。

StopTime设置仿真的时长。Run开始仿真。Step Forward，单步运行，步长可以设置。Stop停止仿真。

开启回退仿真。

Data Inspector数据分析。

Model Advisor模型规则检查。

APPS里打开应用。