MBD_入门篇_02_MBD相关工具箱介绍

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

2.MBD相关工具箱介绍

2.1 Matlab

MBD最核心的部分就是安装Matlab，不同公司购买的Matlab包含不同的工具箱，费用也会不同，有些是网络License，有些是单机的License。

这里是列出了最核心的几个工具，大家安装完Matlab勾选相应的工具就行。怎么安装的我就不讲了，大家可以自行百度解决，有大量的操作说明，只要按照步骤一步步操作就可以，比较简单。这节内容主要是介绍，还没有到详细的操作步骤，大家只需要了解下工具就行，具体的操作步骤到后面再详细介绍。

下面的界面就是Matlab2021b。

2.2 Simulink

2.2.1 Simulink简介

Simulink就是建模的工具，可以建立各种各样的模型，进行仿真。当然建模生成代码跟其他物理建模比起来会有一些注意事项。

新建Simulink模型，可以选择空白模型或者是一些提供的模板类型的模型。

Simulink的库浏览器。

创建简单模型进行仿真。

对仿真的结果使用模块进行查看。

2.2.2 DataInspector简介

使用Data Inspector工具查看数据波形。

2.2.3 EmbeddedCoder简介

Matlab模型生成代码工具箱（Simulink Coder）是MathWorks公司开发的可用于生成嵌入式系统，自动代码生成的工具箱。该工具箱可将Matlab和Simulink模型转换为C或C++语言代码，使其能够在各种嵌入式平台上运行。该工具箱的主要特征包括：

• 自动代码生成：通过输入Matlab和Simulink模型，该工具箱能够自动生成C或C++代码，从而提高开发效率和减少错误。
• 代码可移植性：生成的代码可移植到多种嵌入式平台，包括ARM和DSP等。
• 高效：生成的代码经过优化，能够达到高效的执行速度，并且占用的资源较少。
• 集成性：该工具箱可以与其他工具箱集成，在Matlab和Simulink中进行代码自动化测试、性能评估等操作。
• 可靠性：生成的代码经过严格的测试和验证，确保其可靠性，从而减少系统故障的风险。

使用Embedded Coder工具来生成嵌入式代码。

2.2.4 AUTOSARComponents简介

使用AUTOSAR Components工具来做AUTOSAR应用层开发。

AUTOSAR Components配置Quick Start。

2.2.5 SimulinkTest简介

2.2.6 Stateflow简介

Stateflow可以用来做状态机和流程图以及真值表。

总之，Matlab模型生成代码工具箱是Matlab和Simulink用户必备的工具，能够大大简化嵌入式系统的开发和测试流程，提高开发效率和代码质量。