前言
作者介绍
阿隆,深耕汽车控制器应用层开发多年,经历多家企业项目(包含多家中外头部企业),拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写,mil/sil测试,工具链开发,静态检查,BSW配置和手写,上位机开发等。
加V联系我:ALongAutom
使用介绍
MBD课程是阿隆从业多年后,在2022年的时候从0开始一点点录制的视频,一点点码字码出来的课程,现在分享给大家用来学习,如果对正在观看的你有帮助,可以帮忙推荐给身边的朋友,一起学习,也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。
课程使用平台Matlab 2021b,建议初学者尽量使用同版本,避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后,再升级平台,出现版本差异的问题也知道该如何解决。
全网同名阿隆汽车,可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆,感谢观看。
入门篇视频观看链接如下:
实战篇01视频观看链接如下:
阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili
提高篇视频观看链接
3.环境搭建
3.1 软件安装
最核心的部分就是安装Matlab,不同公司购买的Matlab包含不同的工具,费用也会不同。有些是网络License,有些是单机的License。
这里是列出了最核心的几个工具,大家安装完Matlab勾选相应的工具就行。怎么安装的我就不讲了,大家可以自行百度解决,有大量的操作说明,只要按照步骤一步步来就行,比较简单。
3.2 工具链

3.3 工具介绍
Simulink就是建模的工具,可以建立各种各样的模型,当然建模生成代码跟其他物理建模比起来会有一些注意事项。
Stateflow可以用来做状态机和流程图以及真值表。
Embedded Coder生成嵌入式代码
AUTOSAR Blockset配置以及生成符合AUTOSAR规范的代码
Simulink Test*测试工具,可以编写测试用例,进行测试。比较方便的是可以创建Test Harness来隔绝原始模型,测试不会对原始模型造成影响
Model Advisor*进行模型规则检查
Data Inspector*数据分析,替代传统的Scope示波器模块用来做数据分析
本文介绍了如何进行Matlab的环境搭建,包括软件安装步骤,重点讲解了核心工具如Simulink(建模)、Stateflow(状态机)、EmbeddedCoder(嵌入式代码生成)、AUTOSARBlockset(代码配置)等,以及测试工具SimulinkTest和ModelAdvisor的使用。
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