[TI TDA4 J721E]基于4路鱼眼摄像头图片 360°环视功能 2D鸟瞰图 的移植与实现

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一、鱼眼摄像头的工作原理

待补充

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二、四路拼接的基本原理

待补充

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三、官方Demo的功能演示

        官方提供的demo路径，./vision_apps/apps/srv_demos/app_srv_fileio/（从文件内读取四个1080P鱼眼摄像头图像，然后进行拼接，最后会生成一个bin图像，保存成文件，效果如下）

         原本以为官方提供的只有一个2D鸟瞰图，但是看配置文件里面有10个视角可以选择，于是就开始了各种修改参数查看。终于在修改一些参数以后，可以调整生成图像的视角了。如下：

 得到这个结果，欣喜不已！意味着可以通过实时显示、渲染等工作，实现动态的360环视功能。

 暂时这里上传不了视频，暂时看不见效果了。

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四、显示功能移植 增加命令行功能

        因为工程，只有保存文件的功能，现在基于这个工程，把显示功能加上，让图像能实时显示出来。

        详细内容，待更新。代码已经上传到gitee库，可以先run起来。

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