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RSS订阅原创 基于libdatachannel的本地usb摄像头拉流项目
首先，我使用webrtc去做视频传输，本质上是rtp传输，rtp的具体细节可以自行查阅，但是有一个比较关键的点，单词的rtp传输内容大小加上头会被限制在1500比特之内，实际上可用传输内容只有1400比特左右，我们编一个一帧H264帧的大小会远远大于这个大小，这个时候就涉及到了分包操作，以及nalus的结构分析了。这点后续会有详细的讲解。简单来说，就是当前帧的持续时间设定，下一帧的开始时间，当前帧的开始时间，跟随sendFrame发送走的就是当前帧的开始时间，咱们进行一样的实现就可以实现。
2025-03-15 16:50:10
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原创 基于RK-3588四路鱼眼全景视频系统以及相关调试工具（一）项目介绍
在完成对图像初步处理的功能之后。首先是原理上的一些说明，普通的摄像头，受限于左右的视角限制，位底盘上的四个摄像头之间会有四角，在这种前提下选择了鱼眼摄像头，但是随之而来的问题就是——图像畸变，鱼眼相机带来更广的视角的同时也会带来图像畸变的问题，所以一切要从鱼眼摄像头的畸变处理开始，这一步本身也存在很多问题，在此就不展开说明了，其次是在解决点鱼眼相机的畸变之后需要对相机的视角进行变化，从斜向下的视角变成俯视，这一部分需要用到仿射变换。图像融合之后就是对图像的推流，工程当中选择了比较简单zmq推流。
2024-08-30 13:42:17
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空空如也
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