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原创 「免费试用」四路鱼眼360°全景环视系统——标定+拼接一步到位(附Demo数据,开箱即用)

试用包内已含一套 640×480以及1280×720的鱼眼相机标定数据 + 外参数据,选 [4] 直接看拼接效果。(含标定、外参、拼接全套 C++ 源码 + CMake + Windows/Jetson 双平台编译教程),请私信联系。四个相机分别输入名称 front / right / left / back,设备号 0 / 1 / 2 / 3。Demo 包里已经包含了一套 640×480 的标定数据,可以直接 [2] 或 [4] 看效果,不用从零标定。画面扭曲、出现黑洞 → 标定失败,重做 [1]。

2026-05-28 15:08:04 439

原创 「开源」四路鱼眼相机360°全景环视系统——从标定到拼接全流程(源码+教程)

源码包含全部功能模块:相机标定、畸变校正、外参标定、H矩阵计算、实时拼接、颜色校正。| **完整源码** | C++项目源码 + CMake + 标定示例数据 + Windows/Jetson编译教程 |│ 内参标定 │ → fisheye_calibration_*.yml。> **注意**:Debug 模式下性能约为 Release 的 1/5,务必用 Release 编译。│ 鱼眼相机 │ │ 鱼眼相机 │ │ 鱼眼相机 │ │ 鱼眼相机 │。

2026-05-27 15:05:56 868

原创 英伟达jeston Orin nano激活带cuda的opencv

运行下面的指令行时记得不要复制 #和后面的注释内容。4GB版本的输入make -j2。

2025-11-07 15:49:43 487

四路鱼眼360°全景环视系统

四路鱼眼360°全景环视系统

2026-05-28

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