3_profinet实时性调优

报文镇楼！

1、问题描述

做如下问题范围限定：

①一般PLC作为profinet(以下简称为pn)通讯的主站，其他设备作为pn通讯的从站

②pn通讯主要分为rt和irt，irt为硬实时，需要额外硬件，参考《2_etherCAT通讯为什么那么快？》中的实时工业以太网——修改以太网，可获得小于1ms的硬实时，本笔记讨论对象为rt软实时

③主站加载gsd后，实时设置的IO周期会有默认值，即默认会自动计算更新周期，本笔记爱用手动设置

上图参数的解释：

结合镇楼报文可知，PLC主站每4ms发一次报文，如果从站4ms内没有返回响应报文，则主站再次发送请求报文，当主站4次发送报文资源耗尽而从站仍没有回复报文，主站Alarm报文警告，plc红灯闪烁。    

④pn从站运行在linux系统，plc主站较频繁的检测到从站断开连接；从上图报文角度来讲，主站报文在规定时间内已发出，