看门狗定时周期设置的秘密

之前使用看门狗时，遇到的绝大部分代码都是计时周期为1。
某日，突发异想把计时周期改到10秒，结果出问题了。。。设备一直重启！
先看代码，看门狗初始化配置代码如下：

void IWDG_Init(void)
{
#ifdef USE_WDG
    dbg_periph_enable(DBG_FWDGT_HOLD);//内核停止时（调试模式），使看门狗定时器保持工作，避免调试时触发看门狗

    fwdgt_write_enable();
    fwdgt_config(2500*10, FWDGT_PSC_DIV16);
    fwdgt_counter_reload();
    fwdgt_enable();
#endif
}

翻看手册：

so，看到了什么？
看门狗时钟16分频时，独立看门狗支持的最大计时周期是1638.4ms，即1.6384s，是无法实现我所期望的10秒周期的。

如果需要实现看门狗计时10秒周期，查表可知，需要分频系数设置为128及以上。
修改后，实现10秒计时周期的代码如下：

void IWDG_Init(void)
{
#ifdef USE_WDG
    dbg_periph_enable(DBG_FWDGT_HOLD);//内核停止时（调试模式），使看门狗定时器保持工作，避免调试时触发看门狗

    fwdgt_write_enable();
    fwdgt_config(2500*10, FWDGT_PSC_DIV128);
    fwdgt_counter_reload();
    fwdgt_enable();
#endif
}

此时，即可实现独立看门狗计时周期为10秒的配置。
但实际上为了保证设备异常时尽快重启恢复正常，看门狗计时周期设置为1秒为佳。
除了在嘀嗒定时器中及时喂狗之外，若是未使用操作系统还需要在处理较大的while、for循环中及时喂狗，避免因在一个函数任务中耗费太多时间，导致触发看门狗事件。