ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-1）

6 报警和诊断

Profinet提供了强大的诊断功能，这是其他通讯协议所无法比拟的。PN设备检测到问题后可以向控制器发送报警信息，报警分为三大类：

1. 诊断报警 （PN设备本身故障触发的报警，例如：温度测量通道变送电路损坏）
2. 过程报警 （PN设备测量的过程值出现异常触发的报警，例如：温度测量通道测量值过高）
3. 状态报警 （PN设备工作正常，需要通知PLC某些状态事件，例如：1000次温度测量平均值计算完成）

需要根据报警的触发条件向PLC发送不同类型的报警，诊断报警相对比较常见。

6.1 报警和诊断的机制与实现

对于PN IO设备，基本的设备模型为如下形式：

在子槽、子模块上都有一个或若干个通道，每个通道既可对应输入输出点，也可以对应某个内部组件（硬件或软件）。对与提供诊断功能的每个通道，都会有相应的观测器（observer）检查在此通道上是否有故障。如果观测器检测到故障，将故障的诊断信息添加到设备的诊断信息数据库中，如果检测到故障消除，再将之前的诊断信息从诊断信息数据库删除。如下图所示：

 

为了区分在一个通道上的不同类型的故障，还需要使用ErrorType