lego loam 安装过程与问题处理

最新推荐文章于 2024-09-13 22:47:33 发布

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本文详述了在Ubuntu20.04上安装legoloam的过程，包括解决pcl问题的方法，opencv的安装步骤，以及legoloam数据集的获取途径，为ROS机器人定位导航提供关键技术支持。

lego loam安装与问题处理：
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44156680/article/details/118070387

ubuntu 20 安装lego loam的各种问题处理：（内部有pcl问题处理办法）
https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/issues/215

lego Loam 所需要的opencv的安装：
http://www.360doc.com/content/22/0114/12/78411425_1013215546.shtml

lego loam 数据集下载：
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42418291/article/details/98596080

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LeGO-LOAM 安装全纪实 VTK

VipeNvml的博客

09-22

174

在本文中，我们将详细介绍如何安装和配置 LeGO-LOAM，并使用 VTK（Visualization Toolkit）进行可视化。LeGO-LOAM 是一个基于激光雷达的实时自我定位和地图构建算法，而 VTK 是一个强大的开源可视化库，用于创建各种类型的可视化效果。

Ubuntu18.04安装LeGO-LOAM保姆级教程

一只小菜鸡的博客

11-20

1512

亲测gtsam-4.0.0运行.launch文件会报[mapOptmization-7] process has died 的错误！Shell2：（跑LeGO-LOAM的数据集，直接用nsh_indoor_outdoor.bag以前LOAM的数据集就行）Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-优快云博客。这里注意：一定要写上后面的--clock 要不然在rviz里面是真不显示数据呀！下面按照LeGO-LOAM官网安装gtsam-4.0.0-alpha2。

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Ubuntu20.04安装LeGO-LOAM【非源码编译GTSAM方式】

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其他博客中，提到的部署lego-loam时，gtsam的版本使用大多数是使用4.0，都描述的有点混乱；

LeGO-LOAM 安装以及运行

weixin_44760904的博客

01-03

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文章浏览阅读113次。【代码】gtsam-4.0.2的安装。gtsam-4.0.2的安装_gtsam4.0.2-优快云博客。如果已经创建过catkin_ws，直接cd过去就行。本机ubuntu18.04 melodic。--clock使用BAG的时钟。

Ubuntu20.04安装LeGO-LOAM和LIO-SAM

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Ubuntu20.04安装LIO-SAM真是挺折磨人的，填了一路的坑，在此记录分享一下，为大家安装编译算法提供一个全面的参考。

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kitti-lego-loam:使用KITTI数据轻松描述运行和评估Lego-LOAM

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用于kitti数据集的LeGO-LOAM 该存储库包含LeGO-LOAM的修改后的代码，可通过kitti数据集运行和评估。运行代码时，您将以KITTI地面格式获取LeGO-LOAM的轨迹结果，并且可以通过EVO-eval套件使用KITTI地面真实结果直接...

lego loam代码注释

09-07

乐高LOAM（LeGO-LOAM）是一种轻量级的激光雷达里程计与建图算法，由Shen Lihong等人在2018年的ICRA（国际机器人研究大会）上提出。这个算法旨在解决实时3D环境建图的问题，特别是在资源有限的移动机器人平台上。...

Lego-loam编译安装与运行

工大机器人工作室

08-25

1904

依赖 ROS (tested with indigo and kinetic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library) 安装gtsam 先决条件 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev) CMake >= 2.6 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake) A modern compiler, i.e., at l

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09-13

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### 项目基础介绍 LeGO-LOAM（Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping）是一个轻量级且针对地面优化的激光雷达里程计和建图系统。该项目专为ROS（Robot Operating System）兼容的无人地面车辆（UGVs）设计，能够实时输出6D姿态估计。LeGO-LOAM特别优化了在可变地形上的性能，适用于水平...

LeGO-LOAM 编译安装

hehern的博客

05-23

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编译运行LeGO-LOAM 博主环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 1.安装：gtsam git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装： make build cd build make .. sudo make install 2.安装：metis sudo apt-get ...

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当第一次编译代码时，需要在“catkin_make”后面添加“-j1”以生成一些消息类型。将来的编译不需要“-j1”。编译时出现错误，找不到Cmake文件，则需要在路径中添加相应的环境变量。一定要加--clock时间，这样才能生成完整的全局地图。#下载编译Lego_loam。运行lego_loam程序。在代码建图过程中保存数据。utility文件修改。...

LeGO-LOAM 系列(1): LeGO-LOAM 安装以及概述

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一、github GitHub - RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM （LeGO-LOAM 原始版本） GitHub - facontidavide/LeGO-LOAM-BOR（LeGO-LOAM 代码优化版本， forked from LeGO-LOAM）二、安装依赖

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LEGO LOAM是一种基于ROS的开源算法，用于室内移动机器人的实时定位和建图。为了安装LEGO LOAM，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，你需要下载LEGO LOAM的源代码。你可以在GitHub上找到LEGO LOAM的仓库。 2. 在你的计算机上安装ROS，这是运行LEGO LOAM所必需的依赖项。 3. 下载LEGO LOAM的源代码，并将其放置在你的工作空间中的src文件夹下。 4. 打开终端，进入你的工作空间根目录，并执行以下命令进行编译和安装： ``` mkdir build cd build cmake .. sudo make install ``` 这些命令将会创建一个build文件夹，并在其中编译LEGO LOAM的代码，并且安装LEGO LOAM到你的系统中。 5. 安装完成后，你可以运行LEGO LOAM。首先要运行ROS的核心节点： ``` roscore ``` 然后，使用以下命令启动LEGO LOAM节点： ``` roslaunch lego_loam run.launch ``` 这将启动LEGO LOAM节点，并开始进行实时的定位和建图。请注意，以上步骤假设你已经正确安装了ROS，并且已经配置好了你的工作空间。如果你遇到任何问题，请参考LEGO LOAM的GitHub仓库中的文档，或者在ROS社区中寻求帮助。