9、数值积分方法详解

数值积分方法详解

1. 引言

在数学和实际问题中,计算定积分是一个常见的需求。有时候,我们可以使用标准公式来解析地计算定积分。例如,对于(\int_{a}^{b} x^k dx),其结果为(\frac{1}{k + 1}(b^{k + 1} - a^{k + 1})),像(\int_{0}^{1} x dx = \frac{1}{2})。此外,还有一些标准的积分技巧,如分部积分法(\int_{a}^{b} u(x)\frac{dv(x)}{dx} dx = [u(x)v(x)] {a}^{b} - \int {a}^{b} v(x)\frac{du(x)}{dx} dx),可以用来计算(\int_{0}^{1} x e^x dx = 1)。

然而,在实际问题中,很多被积函数没有已知的解析形式,比如(\int e^{-t^2} dt);或者将被积函数化为标准形式需要耗费大量精力,此时数值近似方法可能更实用。还有些问题中,被积函数的值只在一些离散点上已知。接下来,我们将探讨处理这些问题的方法,主要包括牛顿 - 柯特斯规则(如梯形法则、辛普森法则等),以及高斯求积法和自适应求积法。

2. 列表函数的积分

为了说明处理仅在一些点上有值的函数的积分方法,我们来看一个造船公司的问题。

2.1 问题描述

一家造船公司要建造一艘船,船的成本与甲板的表面积有关。甲板关于从船头到船尾的中心线对称,所以只需计算一半甲板的面积再乘以 2 即可。船身长 235 米,表 1 给出了沿中心线不同网格点处的半宽度(从甲板中间到边缘的距离),网格点间隔为 23.5 米。我们的任务是求出甲板的表面积。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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