专栏链接:https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/category_12816762.html 文章目录 专栏介绍 关于IMM的例程 心得与体会 后续更新 交互式多模型(IMM)介绍 基础知识 主要组成部分 工作原理 扩展知识 应用领域 技术挑战 实践资源 专栏介绍 关于IMM的例程 双模型EKF: 【逐行注释】基于CV/CT模型的IMM|MATLAB程序|源代码复制后即可运行,无需下载 三模型EKF: 【matlab代码】3个模型的IMM例程(匀速、左转、右转),附源代码(可复制粘贴) 四个模型EKF: (CV、CA、左转CT、右转CT)的交互式多模型系统,介绍与MATLAB例程 四个模型(CV、CA、左转CT、右转CT)的交互式多模型系统,介绍与MATLAB例程</