四个模型（CV、CA、左转CT、右转CT）的交互式多模型系统，介绍与MATLAB例程

原创 已于 2024-10-28 10:20:56 修改 · 1.1k 阅读 · 8 ·
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于 2024-10-28 10:17:22 首次发布

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引言

在现代控制系统和信号处理领域，多模型系统是一种有效的设计方法，能够提高系统的灵活性和适应性。本文将介绍四个模型：连续变量（ C V CV CV）、离散变量（ C A CA CA）、左转控制器（

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卡尔曼滤波（3）-------目标跟踪之协同转弯或者坐标转弯模型（CT model）
梦 醉了谁的博客
04-09 9280
卡尔曼滤波（4）-------协同转弯或者坐标转弯模型（CT model）基本原理状态方程测量方程![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210409200146275.png)源代码产生目标的运动轨迹kalman 滤波函数仿真结果 基本原理 状态方程       式中，状态矢量Xn为5*1的矢量。分别为X方向的位置，X方向的速度，Y方向的位置，Y方向的速度，转弯率。状态转移矩阵F为   
交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现
03-04
基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。
IMM算法源程序-CA,CV 模型
08-07
包含CA、CV、CT模型，matlab源程序，包含卡尔曼滤波算法源程序。亲测可用。
交互式多模型 IMM（CA/CV混合）及代码实现
03-03
基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CA模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。
机动目标跟踪—匀速转弯CT模型/匀速圆周运动
主要从事定位、估计、滤波、多传感器融合等研究，主要应用于雷达、红外、声纳、传感器网络等的目标（如无人驾驶、智能终端、移动机器人、传感器节点、飞机等）跟踪、定位和导航
04-27 1万+
匀速圆周运动模型 CT模型 匀速转弯模型目标 卡尔曼滤波CT模型跟踪 扩展卡尔曼滤波CT模型跟踪 无迹卡尔曼滤波CT模型跟踪
（四）交互式多模型（IMM）中二维平面CV/CA/CT模型构建
h320130的博客
12-24 5422
交互式多模型(IMM)的算法是一种将目标运动状态与模型进行匹配的滤波算法，其中目标模型集的构建是关键环节。本文基于CV（匀速模型）/CA（匀加速模型）/CT（匀速率转弯模型）模型构建模型集，对各种模型的概念以及定义进行了简单介绍。同时，结合一个仿真实例对目标运动模型的构建过程进行了讲解，验证了所提模型的合理性。本部分只针对二维平面内的目标运动模型进行了讲解，未对IMM滤波算法进行详细讲解，后续会专门针对IMM算法进行讲解。
【MATLAB例程】交互式多模型（IMM），模型使用：CV，CT左转、CT右转，二维平面，三个模型的IMM，滤波使用EKF
最新发布
04-04
- **CT2模型（右转）**：状态转移矩阵 `F3` 含-3°/s的右转弯角速度。 ## 代码结构解析 1. **参数初始化** - 设置仿真时长 `time=100`，采样间隔 `T=1s`，过程噪声 `Q` 和量测噪声 `R`。 - 定义三个模型的状态...
【matlab例程】基于IMM算法的目标跟踪，四模型IMM-三维环境-4个模型分别是：CV、左转CT、右转CT、CA（基于EKF，订阅专栏后可获得完整源代码）
03-03
代码实现了基于交互多模型（IMM）算法的目标跟踪，结合了四种运动模型（匀速直线、左转圆周、右转圆周和匀加速直线）。通过定义状态方程、生成带噪声的测量数据，以及执行IMM迭代，该代码有效地实现了多模型的状态...
【matlab代码】四个模型的IMM（交互式多模型）例程，四模型分别为：CV（匀速）、CA（匀加速）、CS（匀加加速度）、CT（匀速转弯），滤波使用EKF
02-19
本 MATLAB 代码实现了交互式多模型（IMM）算法，旨在有效跟踪复杂运动目标。该算法结合了四种运动模型：匀速（CV）、匀速转向（CT）、匀加速（CA）和匀加加速（CS），通过动态切换和融合这些模型来适应不同的运动...
【MATLAB例程】三维下的IMM（交互式多模型），模型使用CV（匀速）、CT（匀速转弯）和CA（匀加速），滤波使用EKF
03-01
三维IMM（Interacting Multiple Model）的MATLAB例程，该算法用于目标跟踪，结合了不同运动模型（匀速、匀加速和转弯）。代码使用MATLAB编写，包含仿真、模型预测和结果可视化。
机动目标cv模型及滤波
11-27
在目标跟踪滤波中，跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模，其目标状态（如位置，速度等）才能被准确的估计。然而，被关注目标由于原因，改变自身原有的运动规律，造成了目标运动规律和滤波器已经建立的模型不匹配，即所谓目标的机动。机动目标跟踪技术就是当目标发生机动时，仍然能保证跟踪滤波器能跟上目标运动方式的变化，输出正确的目标运动轨迹。
目标跟踪（常速度）CV及（常加速度）CA模型程序
06-24
目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。
kalman滤波器VD、CA、CV算法实现目标跟踪
07-04
用VD算法和CA算法还有CV算法实现kalman滤波器预测动目标轨迹，来实现动目标跟踪，采用的是matlab编程，仿真数据实现。
Matlab仿真CV、CA、CT三种运动模型的轨迹
12-27
通过Matlab产生匀速直线运动、匀加速直线运动、匀速转弯运动三种运动轨迹的点迹，并加入了杂波。相关参数可自行调整。
滤波笔记二：运动模型（CV&CA&CTRV）
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运动模型（CV&CA&CTRV&CTRA）的建模分析及其代码实现
基于CV模型的卡尔曼滤波跟踪
04-21
自己写的基于CV模型下的卡尔曼滤波matlab程序，将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波，目标跟踪。
CV、CA、CT运动模型的理解和matlab程序简单实现
weixin_44562404的博客
04-20 1万+
较为详细介绍的是CT，CV和CA可以类比着快速理解 一、CV模型 简单介绍 %% CV模型 % xk = xk-1 + vxk * delta_T + 0.5*ax*delta_T^2 % vxk = vxk-1 + ax*delta_T % yk = yk-1 + vyk * delta_T + 0.5*ay*delta_T^2 % vyk = vyk-1 + ay*delta_T % X = [x;vx;y;vy]; cv_M = 20; cv_X = zeros(4,cv_M); cv_delta_t
3维空间目标跟踪的CV,CA,CT动力学模型
MSysの优快云
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类似于二维平面上车辆转动的CV，CA，CT模型。3维空间的CV、CA、CT模型也存在。用于目标跟踪时，需要考虑的角速度、速度、加速度之间的耦合关系更为复杂，所以本博客列举了这些公式。
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