【ORB_SLAM的安装报错】—— 使用./build.sh编译ORB_SLAM源码时出现报错：/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization的解决办法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

Boost库是一组由C++标准库的扩展库组成的集合，旨在为C++开发者提供高质量和功能丰富的工具集。Boost库涵盖了从通用编程到特定领域的多个方面，如智能指针、线程、正则表达式、图形算法和序列化等。这些库不仅是标准库的有力补充，还为编写可移植、高效和易维护的C++代码提供了强大的支持。
Boost库由全球社区的专家开发和维护，具有严格的质量控制和文档规范，使其成为C++编程的一个重要资源。许多Boost库最终被纳入C++标准库，如Boost.SmartPtr（智能指针）和Boost.Thread（多线程）。在实际应用中，Boost库广泛用于各种软件开发领域，包括金融、游戏开发、嵌入式系统和网络编程。它提供的多样化功能模块使开发者能够快速实现复杂的编程任务，提高开发效率并降低错误率。此外，Boost库的开放源代码和跨平台特性，进一步增强了其在不同系统和平台上的适用性。

一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization

1.问题描述

在安装ORB_SLAM时，使用./build.sh编译源码时报错： /usr/bin/ld:找不到-lboost
serialization collect2: error:ld returned 1 exit status
CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:564: recipe for target
‘…/lib/libORB_SLAM3.so’ failed make[2]😗[…/lib/libORB SLAM3.so]
Error 1 CMakeFiles/Makefile2:147: recipe for target
‘cMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all’ failed make[1]:
[CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2 Makefile:90:recipe for target ‘all’ failed make:[all] Error 2

具体的报错页面信息如下所示：

2.解决

需要安装boost库

(1). 下载源码

进入boost库官网：

https://www.boost.org/

推荐下载1_77_0版本（我安装1.79.0、1.78.0都没成功）

(2) . 编译安装

1）解压文件
终端输入：

tar -xzvf boost_1_77_0.tar.gz   //boost_1_77_0.tar.gz为自己的压缩包名

2）执行 ./bootstrap.sh
解压之后进入解压出来的文件夹，然后执行这个脚本：

sudo ./bootstrap.sh

3）安装boost
执行完毕之后，你会发现又多了些文件，

再执行如下脚本：sudo ./b2 install

4）安装openssl
终端输入：

sudo apt-get install openssl 
sudo apt-get install libssl-dev

5）删除buid文件夹，重新编译./build.sh

参考：

https://blog.youkuaiyun.com/xiaoren886/article/details/123413342?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171785135216800182793547%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=171785135216800182793547&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-123413342-null-null.142^v100pc_search_result_base4&utm_term=%E4%BD%BF%E7%94%A8.%2Fbuild.sh%E7%BC%96%E8%AF%91ORB_SLAM%E6%BA%90%E7%A0%81%E6%97%B6%E5%87%BA%E7%8E%B0%E6%8A%A5%E9%94%99%EF%BC%9A%2Fusr%2Fbin%2Fld%3A%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0%20-lboost_serialization%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95&spm=1018.2226.3001.4187

总结

以上就是使用./build.sh编译ORB_SLAM源码时出现报错：/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization的解决办法的全部教程，有什么问题，可以评论区留言交流！！