文章目录 前言 任务的创建 信号量的创建(二值&计数型) 互斥量的创建 事件的创建 消息队列的创建 任务通知的创建 软件定时器的创建 前言 本文章算是对于自己学习FreeRTOS的一个小小总结,我个人比较健忘,也算是为了防止我后面好久没有用CubeMX了忘记了,主要用于备忘吧! 任务的创建 关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章:任务的创建以及删除 1、 CubeMX可以配置任务的属性: 静态和动态创建我就不多说了,根据第五点配置,可以看到可以有3种选择, 根据英文就可以看到出来了,Default默认的,external外部的,weak虚弱的,Default默认属性就会默认在keil种