STM32cubemx对FreeRTOS的适配（工程模板配置）

已于 2024-07-17 08:43:07 修改
阅读量3.4k 收藏 26
点赞数 5
分类专栏： FreeRTOS全系列教程 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 FreeRTOS 嵌入式 ARM
于 2023-10-22 07:00:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-NC-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_49476241/article/details/133965621
版权

文章目录

  • 前言
  • 一、工程的创建
  • 二、什么是CMSIS
  • 三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析
  • 总结

前言

本篇文章将带大家使用STM32cubemx对FreeRTOS进行工程模板的配置。

一、工程的创建

1.开始工程的创建：
在这里插入图片描述
2.芯片型号选择：
在这里插入图片描述
3.修改时钟为TIM8：
在FreeRTOS中SYSTICK需要为FreeRTOS提供心跳，故这里选择TIM8替换SYNTICK。
在这里插入图片描述
4.配置RCC：
在这里插入图片描述
5.配置FreeRTOS：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
STM32cubeMX配置FreeRTOS
m0_49476241的博客
02-20 1万+
文章目录前言一、FreeRTOS介绍二、cubeMX配置总结 前言 本篇文章带大家简单的配置一下FreeRTOS 一、FreeRTOS介绍 在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。下面我就带大家使用cuebMX配置一下RTOS。 二、cubeMX配置 1.单片机型号选择 2.sys配置 3.时钟源选择 4.时钟树配置 5.打开RTOS 6.
STM32CubeMX的FreeRTOS使用配置
weixin_60301126的博客
11-21 3447
HAL和FreeRTOS快速上手使用
使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务应用（STM32F407+FreeRTOS）
02-15
开发板是Nucleo-F746ZG，由于项目大多使用STM32F407开发，所以我把主芯片F746ZG换成了F407ZG，ST在单片机引脚兼容性上做的是真的不错，属于是无痛更换，因此我这个板子变成了限量版的Nucleo-F407ZG。底板带了3个LED灯，但是按键只有一个，所以我把NXP的FRDM mini shield当做扩展板插上了，这样加上底板最多可以有7个LED灯，4个按键，还有ADC、EEPROM和FLASH例子可以调试。 所有例子使用STM32CubeMX创建FreeRTOS功能，此次更新的是多任务点亮LED和打印任务运行状态，详解博客介绍。
STM32CubeMX配置FreeRTOS操作流程
wanghao312的博客
03-13 2319
通过以上步骤，即可在STM32CubeMX中完成FreeRTOS的配置与任务创建。
STM32CubeMX移植FreeRTOS
最新发布
qq_56546535的博客
04-25 501
不同的操作系统创建任务的函数不一样，FreeRTO中是xTaskCreate创建任务，RT-Thread中是rt_thread_creat创建任务，为了方便增加一个统一的接口层，smsis_os.c文件中会抽象出一个统一的接口osThreadNew。基础知识：R13寄存器保存SP（栈指针），R14寄存器保存LR（返回地址），R13寄存器保存PC（当前指针）在数据被打断的瞬间会保存所有寄存器的值，保存到内存的栈里面。一个任务就是函数和它的栈，被称为运行中的函数。找到最高优先级的运行态，就绪态的任务去运行。
CubeMX对FreeRTOS的适配
2302_80169672的博客
08-09 809
本文章算是对于自己学习FreeRTOS的一个小小总结，我个人比较健忘，也算是为了防止我后面好久没有用CubeMX了忘记了，主要用于备忘吧!
一，STM32cubeMX配置FreeRTOS工程
wuyiyu_的博客
02-18 5332
选择 stm32 芯片。选择外部晶振作为高速时钟。进行系统配置。这里要勾选Debug 便于后续进行仿真调试。由于 FreeRTOS 是基于系统定时器的，所以创建 stm32 工程时要使用其他的定时器来进行计时。这里我使用的是定时器 TIM16。配置系统时钟树。这里可以直接写入最大的频率，然后 回车（enter） 两次，系统则会自动配置时钟树。设置工程的名字（英文的），路径（英文的），工具链。由于不同的单片机的性能可能不同，所以这里只添加必须的库即可。设置自动生成 .c/ .h 文件。
FreeRTOS学习记录（一）STM32cubemx配置
m0_60217329的博客
11-26 3823
CLion+STM32CubeMX开发单片机，STM32CubeMX的FreeRTOS，在CLion集成开发环境中对CMakeLists.txt 文件配置，解决编译出错问题。 Error: selected FPU does not support instruction -- `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' Error: selected FPU does not support instruction -- `vldmiaeq r0!,{s16-s31}'
STM32cubeMX配置FreeRTOS----互斥量
wuyiyu_的博客
02-22 1990
问 ：什么是互斥量？答 ：互斥量其实就是互斥锁，用来保护临界（共享）资源的访问。互斥量（Mutex）是一种同步机制，用来确保同一时刻只有一个线程或任务在访问共享资源。防止多个线程同时访问共享资源而造成的数据不一致性，保护临界资源的访问。使用场景：当有多个任务 或 线程同时访问共享资源。下一篇文章为大家介绍信号量和队列。
STM32cubemx 配置freertos
stm32f444的博客
05-14 1434
配置SYS为serial Wire，串行debug。配置RCC，外部输入高速时钟。配置时钟树，着重配置这三个地方。
[006]嵌入式学习：采用STM32CubeMX进行FreeRTOS配置
ken_5460的博客
03-02 3045
本文对采用STM32CubeMX进行FreeRTOS配置的过程进行了讲解和演示。
使用STM32CubeMx配置FreeRTOS+LWIP LAN8720A
08-20
STM32CubeMx配置FreeRTOS+LWIP，MCU：STM32F407IG，PHY：LAN8720A，实现多任务，LED灯，按键操作等任务处理，LWIP TCP Sever接收数据然后通过串口接收发送测试
STM32CubeMX FreeRTOS学习[1]
12-03
笔记的主要内容就是学习 FreeRTOS的各种通讯机制。 笔记的结构非常简单，就是通过简单的实例，演示 FreeRTOS 的 跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可： 1.了解 FreeRTOS 程序的基本架构； 2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。
stm32f030-FreeRTOS开发模板.rar
03-12
通过这个模板，其他开发者可以快速开始STM32F030上的FreeRTOS应用开发，而不仅仅局限于点亮LED，还可以扩展到更复杂的系统，如网络连接、传感器数据处理等。FreeRTOS的可扩展性和灵活性使得它成为许多嵌入式项目的...
STM32的free-RTOS移植工程模板
06-13
在使用这个工程模板时，首先需要了解STM32的开发环境，如使用STM32CubeMX配置芯片引脚、时钟和其他参数，然后导入FreeRTOS的相关配置。FreeRTOS的配置文件通常包含任务数量、堆大小、调度策略等设置。接下来，创建并...
FreeRTOS移植实验——STM32F103通用模板
03-22
- **适配硬件资源**：根据实际需求，调整FreeRTOS的配置，使其充分利用STM32F103的外设资源，如GPIO、串口、定时器等。 通过这个移植实验，开发者不仅可以学习到FreeRTOS的基本操作，还能掌握在STM32平台上进行实时...
FreeRTOS工程模板
12-10
此外，由于STM32微控制器系列丰富，支持多种应用场景，因此FreeRTOS工程模板会针对不同的STM32系列提供相应的优化和适配，确保工程师能够在目标硬件上获得最佳性能和开发体验。 FreeRTOS工程模板为STM32开发者提供...
FREERTOS学习：STM32CubeMX配置FREERTOS
weixin_45156572的博客
07-01 1499
通过上面的配置，就已经完成了简单的RTOS的配置。
STM32CubeMX之FreeRTOS
while（1）
05-27 4463
STM32CubeMX之FreeRTOS
Dify 节点
04-22
<think>好的，用户现在想了解Dify节点的相关信息或配置，特别是节点的配置和使用方法。让我先回顾一下之前的对话历史和提供的参考资料。用户之前询问了如何下载Dify源码，现在转向节点的具体配置和使用。 首先，用户提供的引用中提到了零基础AI开发系列教程中的Dify节点详细介绍，分为上、中、下三部分，这可能涉及节点的类型、功能以及具体操作步骤。另外，引用[2]提到了HTTP请求节点的认证方式，引用[3]则讨论了变量聚合节点的作用。这些信息都是关键点，需要整合到回答中。 用户的具体问题是如何配置和使用Dify节点，因此需要分步骤解释，包括节点类型、配置步骤、常见节点的操作示例，以及注意事项。可能需要结合之前的回答中提到的源码结构和相关模块，如蓝图控制器，来增强回答的专业性。 需要注意的是，用户可能对Dify的工作流设计不太熟悉，因此需要从基础开始解释，例如节点的概念、如何添加到工作流、配置参数等。同时，结合引用中的HTTP节点和变量聚合节点作为例子，能够具体说明配置过程，帮助用户理解。 另外，用户之前的问题涉及源码下载和依赖项，因此在回答节点配置时，可能需要提到环境准备，比如确保Docker和相关服务已正确安装，这部分在之前的回答中已经提到过，可以引用之前的建议作为参考。 还需要考虑用户可能的后续问题，比如遇到配置错误如何处理，或如何调试节点，所以应在注意事项中涵盖这些方面，或者生成相关问题引导用户进一步探索。 最后，确保回答结构清晰，分点说明，并正确引用提供的资料，比如引用[1]的教程系列，引用[2]的HTTP节点认证，引用[3]的变量聚合节点功能。同时，使用中文，符合格式要求，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，但可能这里公式较少，重点在配置步骤和代码示例。</think>### Dify 节点配置与使用详解 Dify 的节点是工作流设计的核心组件，用于实现数据处理、逻辑控制和结果聚合等功能。以下是节点配置与使用的关键要点及操作示例： --- #### 一、节点基础配置 1. **节点类型与功能** - **输入节点**：接收外部数据（如用户输入、API请求） - **处理节点**：执行逻辑操作（如LLM调用、条件分支、变量聚合[^3]） - **输出节点**：返回最终结果（如API响应、文件生成） 2. **通用配置步骤** ```bash # 示例：通过Dify界面配置节点的基本流程 1. 创建工作流 -> 拖拽节点至画布 -> 连接节点 2. 双击节点 -> 填写参数 -> 保存配置 ``` - **必填字段**：节点名称、输入/输出变量映射 - **动态参数**：支持通过 `{{variable}}` 语法引用上下文变量 --- #### 二、常见节点操作示例 1. **HTTP请求节点** *（适用于调用外部API）* - **认证配置**： 使用Bearer Token认证时，需在请求头添加： ```http Authorization: Bearer {{your_api_key}}[^2] ``` - **参数映射**： 将上游节点的输出变量（如 `{{query_result}}`）映射到请求体参数 2. **变量聚合节点** *（整合多分支结果）* ```yaml # 配置示例：聚合分类结果 branches: - path: A output_vars: {category: "科技"} - path: B output_vars: {category: "生活"} aggregated_var: unified_category[^3] ``` - **作用**：将不同分支的 `category` 变量统一映射为 `unified_category` 3. **LLM调用节点** *（核心AI处理单元）* - **模型选择**：支持本地部署模型（如DeepSeek）或云端API - **提示词模板**： 使用动态变量增强灵活性： ```python "请根据{{user_input}}生成摘要，限制{{max_length}}字" ``` --- #### 三、高级配置技巧 1. **条件分支控制** ```python # 通过表达式实现动态路由 if {{input.score}} > 0.7: route_to = "positive_feedback" else: route_to = "default_process" ``` 2. **错误处理机制** - **重试策略**：配置HTTP节点的超时时间与重试次数 - **异常捕获**：添加备用处理节点应对API调用失败 3. **性能优化** - **并行执行**：对无依赖关系的节点启用并行处理 - **缓存设置**：为LLM节点配置结果缓存（需启动Redis服务[^1]） --- #### 四、注意事项 1. **环境依赖** 确保已部署 PostgreSQL（数据库）、Redis（缓存）、Weaviate（向量搜索）等基础设施[^1] 2. **调试工具** 使用工作流的 **"测试运行"** 功能实时观察变量传递状态 3. **版本兼容** 升级Dify版本时需检查节点配置变更（参考《Dify升级指南》[^1]）
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

花落已飘

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值