本文介绍了如何使用STM32CubeMX进行系统配置，包括设置SYS为serialWire调试，配置RCC和时钟树，以及外设如屏幕、灯和串口的配置。接着，文章讲解了如何在FreeRTOS中创建任务，注意任务大小不能超过芯片FLASH限制，并选择了TIM4作为时钟源。最后，提到了代码生成时选择生成.c.h文件的重要性。
1、cubemx初步配置
配置SYS为serial Wire，串行debug。
配置RCC，外部输入高速时钟。
配置时钟树，着重配置这三个地方
2、配置外设
这里就配置屏幕、灯、串口，配置灯并且写上名字。
全都上拉推挽输出。
3、配置FreeRTOS任务
使用V1版本。
需要注意芯片的flash，下面你分配任务的时候任务占用空间不能超过芯片的FLASH，否则会出现内存报错的情况
这里可以看到你所有的空间。
点击任务
选add添加，配置任务名字优先级和函数
修改时钟源，实时操作系统需要系统时钟，在sys里面选择时钟源为TIM4
配置完成可以编写代码了。
记得生成代码的时候在代码生成模块选中生成.c.h
4、代码编写
找到这些，开始编写代码
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