qq_42039294的博客

原创 HC32F460_BootLoader

简要介绍HC32F460固件升级相关事项

原创 HC32F460_DMA

简要介绍HC32F460的DMA原理和测试办法

原创 HC32F460_AOS自动运行系统

简要介绍HC32 AOS自动运行系统原理和使用说明

原创 HC32F460_Coremark移植测试

简要介绍Coremark在HC32F460上的移植过程和注意事项

原创 HC32F460_时钟初始化分析

HC32F460内核时钟流分析

原创 HC32F460_功能复用说明

HC32 功能复用说明

原创 EtherCAT帧捕获与帧结构分析

本文解决如下问题，- 如何捕获EtherCAT帧- EtherCAT帧结构是怎样的- EtherCAT帧结构规范在哪里看

原创 HC32F460_启动文件，中断处理

简要介绍了HC32上的启动文件分析和中断处理流程

原创 EtherCAT Auto and Manual PDO mapping

Auto Mapping和Mannual Mapping只能存在一个。

原创 EtherCAT Diagnosis协议和应用

EtherCAT Diagnosis是EtherCAT从设备上报错误的一个通道。本文简要分析了协议，并作了个DEMO演示诊断上报的功能

原创 EtherCAT Coe对象创建与通信

简要描述如何在EtherCAT 中开启COE功能，并对接读写函数

原创 AX58100+STM32使用FSMC接口，运行EtherCAT Slave协议栈

EtherCAT是一种快速准时的工业以太网协议，多用于运动控制和远程IO。EtherCAT协议分为Master和Slave。AX58100就是一个Slave从站物理层芯片。本文详细的描述了使用STM32作为单片机，AX58100作为从站物理层芯片，搭建EtherCAT从站的过程。其中，STM32和AX58100的连接使用的是FSMC并口，EtherCAT协议栈使用SSC5.1.2生成。

原创 GCC编译，静态库动态库，指令

原创 优雅的LUA数据记录方法-serpent序列化+LUA Table

文章记录了如何使用serpent将Lua Table序列化到文件中，再反序列化到运行中的table。

原创 将工控机刷成TwinCAT3 PLC的过程记录

本文记录了将4网口工控机刷写成倍福Twincat3 PLC的过程

原创 LWIP 代码示例

LWIP常用代码

原创 AM243-MPU-Cache-MemoryMAP

AM243的MPU Cache 内存映射相关的知识梳理

原创 AM243-Timer

本文测试了AM243x Timer功能，并编写了测试代码进行测试

原创 AM243-IPC

本文简要介绍了AM243 核间通信IPC notify和RP Message的机制原理，并做了代码测试

原创 LUA移植到STM32F4，移植REPL，通过RTT Viewer交互

本文移植了LUA虚拟机到STM32F407之中，成功在RTT View上展示了REPL界面，文章末尾做了一些简单的LUA测试，比如print，运算等

原创 指定初始化器代码长度可变的结构体数组初始化

初始化器代码可变的一种解决办法

原创 STM32H7-使用MPU解决栈溢出问题

栈溢出问题很容易在进入hardfault中断的同时，丢失栈帧。进而导致根本无法追溯问题来源。使用MPU可以解决该问题。

原创 ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第三弹，硬件抽象层预览

ecat_def.h中定义了一些与硬件相关的宏宏定义描述EL9800_HW针对到手即用的特定硬件PIC24针对到手即用的特定硬件PIC18针对到手即用的特定硬件MCI_HW？？FC1100_HW针对到手即用的特定硬件运行协议栈的控制器是16位的运行协议栈的控制器是32位的对ESC的访问16Bit对齐对ESC的访问32Bit对齐对邮箱的访问16Bit对齐uC对外部存储按照16bit访问，且工作在大端，置此位uC工作在大端，置此位。

原创 ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第二弹，代码框架和执行流程

如果设备PDI中断都不支持，那么MainLoop中，ESC将会轮询ALEVENT，执行PDO_OutputMapping()和PDO_InputMapping()三个函数处理顺序一定是OutputMapping，App，InputMapping。主要对接如下3个函数，注意都是站在master视角描述的。前后台流程，后台mainloop循环，前台执行中断。三个函数对应的用户实现是（SSC-Device.c）大循环在ecatappl.c中，代码如下（删减）代码框架主要包含3部分。

原创 ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第一弹，SSC工具使用

EtherCAT是工业网络协议之一，EtherCAT网络中有Master和Slave角色之分，其中Slave协议栈代码由EtherCAT委员会（实际上是倍福）通过SSC工具开放。获取这个软件需要注册为ETG会员（会费为0），或者。。。。。。博客里使用的版本是5.1.3学习EtherCAT 从站协议栈的最好材料就是官网的文档。AN_EL9800：倍福基于EL9800开发板适配EtherCAT的文档AN_ET9300：EtherCAT从站协议栈应用手册AN_FC11xx：PCI卡？

原创 modbus协议和示例

Modubus协议与部分示例

原创 FreeRTOS基础知识，教程，简介，框架，中文手册

FreeRTOS 手册翻译1. FreeRTOS 发行版2. 堆内存管理3. 任务管理4. 队列管理5. 软件定时器管理6. 中断管理7. 资源管理8. 事件组9. 任务通知10. 低功耗支持11. 开发人员支持12. 故障排除

原创 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义？

最近在学习EtherNET/IP，PATH不太明白，翻了翻规范，在这里记个笔记。

原创 STM32 CAN 波特率计算分析

CAN时钟配置过程解析，参考了STM32 数据手册，CubeMX配置界面。做了一些简单的计算

原创 单片机中的通用LED驱动

本文描述了LED闪烁通用驱动框架的搭建过程

原创 EEPROM 磨损管理算法

最近工作上有用到EEPROM，在我的应用中需要一分钟一次的擦写频率，按照设备一天工作16h，十年的设备设计寿命来计算，大概要擦写300万次。超出了一般的EEPROM擦写循环次数100万。…这个问题的解决办法有两种，一种是软件上加入磨损管理，不要对EEPROM同一位置频繁擦写。另一种是更换期间为铁电存储器，铁电存储器优点很多，寿命超长，写完数据之后没有延迟，但是价格会比EEPROM贵一点。对于成本不敏感的应用直接用铁电即可。

原创 EtherCAT P技术要点

EtherCAT P设备将以太网型号和两路电源耦合。实现基于供电的 100BASE-TX 的总线型或星型拓扑结构EtherCAT P仅仅改变物理层，其余与普通EtherCAT无区别。

原创 EtherCAT DC时钟同步计算示例

EtherCAT分布式时钟按照原理带入数据演算

原创 FreeRTOS知识铺垫——读Cortex-M3 权威指南

读CM3权威指南，侧重与解决FreeRTOS HardFault

原创 我在使用FreeRTOS过程中遇到的问题和解决办法

记录我在使用FreeRTOS遇到的问题和解决办法

原创 STM32H7-RTC介绍与测试，Wakeup Timer测试，alarm测试

stm32H750 RTC方面的测试。本文介绍了STM32H750 RTC模块的组成部分，对wakeup timer 和Alarm 做了测试。

原创 香橙派全志H3烧录Uboot，远程加载zImage，dtb，rootfs

像开发正点原子imx6ull一样, 开发香橙派这个板子。

原创 使用RT-Thread 小记：如何使用日志LOG函数

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原创 使用RTT studio 和Cubemx联合开发Alios Things_第四节：使用SPI设备框架驱动ST7789 LCD屏幕。

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原创 使用RTT studio 和Cubemx联合开发Alios Things_第三节：自动初始化机制

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