在STM32芯片上进行FreeRTOS开发的系统化学习路线

以下是在STM32芯片上进行FreeRTOS开发的系统化学习路线，涵盖从基础到进阶的完整流程：

---

阶段一：开发环境搭建

1. 工具链准备

   • IDE选择：
     • Keil MDK（经典商业工具）
     • STM32CubeIDE（免费，集成CubeMX）
   • 配置工具：STM32CubeMX（图形化配置FreeRTOS）
   • 调试工具：J-Link/ST-Link + OpenOCD（组合调试）

2. 工程配置

   • 在CubeMX中启用FreeRTOS：
     [👨💻 操作方法] Middleware → FREERTOS → 选择CMSIS-V2接口
   • 分配时钟与堆栈空间：根据芯片型号调整configTOTAL_HEAP_SIZE

3. 编译验证

   <