GNSS定位与问题

GNSS及其定位原理，差分GNSS技术分析_gnss定位原理-优快云博客

GNSS定位：

初级三球定位，但有问题：难以保证卫星钟与用户接收机钟的严格同步

-->四颗卫星【求解4个未知参数(3 个点位坐标分量和一个钟差参 数)】

误差来源：

1.电离层延迟误差：电离层中的中性分子受太阳辐 射的影响发生电离，产生大量的正离子与电子。在电离层中，电磁波的传输速率与电子密度 有关。因此直接将真空中电磁波的传播速度乘以信号的传播时间得到的距离

2.多径效应：反射信号与直达信号叠加干扰。

3.卫星星历误差：由星历所给出的卫星位置与卫星实际位置之差称为卫星星历误差。

一种解决方案：

差分GNSS定位技术：将一台已知精密坐标的接收机作为差分基准站，基准站连续接受GNSS信号，流动站（想得到自身位置）也接受GNSS信号，利用基准站定位位置/伪距和实际位置的差分调整自己的位置or基准站的GNSS测量原始值利用组合后的测量值求出基线向量完成相对定位，进而推算出测量点的坐标。