15、MATLAB中需要用户自定义函数的功能及应用

MATLAB中需要用户自定义函数的功能及应用

1. 引言

在MATLAB编程中,有许多功能需要用户自定义函数来实现特定的计算任务。本文将详细介绍这些功能,包括求解函数零点、数值积分、求解常微分方程等,并通过具体的示例展示如何使用这些功能。

2. 求解函数零点

2.1 用系列表示的函数的零点

在某些情况下,我们需要确定满足系列方程的变量值。例如,我们要确定满足以下系列方程的 a 的值:
(\sum_{j = 1}^{1000} \frac{1}{j^2 - a} = 0)
可以使用以下脚本:

suma = inline('sum(1./([1:1000].^2-a))', 'a');
fofa = fzero(suma, pi/2);
disp(['The value of a is ' num2str(fofa)]);

执行上述脚本后,得到 a 的值为 2.0466

也可以使用匿名函数来实现相同的功能:

qcc = @(x, w) (cos(x).*cosh(x)-1);
x = linspace(0.1, 20, 50);
q = FindZeros(qcc, 5, x, []);
disp('Lowest five natural frequency coefficients are:');
disp(num2str(
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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